Робот-пылесос iClebo Omega:

Производитель завлекает покупателя следующими словами: «iClebo Omega — модель нового поколения Yujin Robot. Она совмещает в себе непревзойденную мощность, улучшенные алгоритмы навигации, технологию глубокой чистки углов и великолепный дизайн».

Содержание:

Видеообзор

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса iClebo Omega:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные характеристики, комплект поставки и цена

Название модели/серии	iClebo Omega White
Код модели	YCR-M07-20
Кинематическая система	Два ведущих колеса и фиксированный опорный ролик
Способ сбора пыли	Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация
Пылесборник	Одно отделение
Основная щетка	Одна с лопастями
Боковые щетки	Две
Дополнительно	Протирочная насадка с салфеткой из микроволокна
Режимы очистки	Автоматический с навигацией, максимальный с навигацией, локальный, ручной, ежедневная уборка по таймеру
Скорость движения	35 см/с
Уровень шума	68 дБ
Датчики препятствий	Механический передний/боковой бампер, ИК-датчики приближения и перепада высоты
Датчики ориентации	ИК-датчики поиска базы, верхняя видеокамера, гироскоп, датчик вращения опорного ролика и т. д.
Управление на корпусе	Сенсорные кнопки
Дистанционное управление	ИК-пульт ДУ
Оповещение	Светодиодная индикация и звуковые сигналы
Время автономной работы	80 мин. (60 мин. с увеличенной мощностью вентилятора)
Время зарядки	180 мин.
Способ зарядки	На зарядной базе с автоматическим возвратом или от блока питания
Источник питания	Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 4400 мА·ч
Масса	3,1 кг
Размеры (Ш×Д×В)	34×35×8,7 мм
Особенности	Фильтр HEPA E11, датчик обнаружения мусора, режим преодоления препятствий высотой до 15 мм, создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения, бесколлекторный двигатель вентилятора
Комплект поставки	Робот-пылесос Зарядная база Блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 21,0 В, 2 А) ИК пульт ДУ и два элемента питания ААА для него Руководство пользователя Первоначальный комплект боковых щеток Запасной фильтр пылесборника Кисточка-гребенка Салфетка из микроволокна, 2 шт. Протирочная насадка Магнитная полоса — ограничитель движения Двусторонняя самоклеящаяся полоска
Ссылка на сайт производителя	iclebo.com.ru
Средняя цена	T-14143499
Розничные предложения	L-14143499-10

Внешний вид

Пылесос в плане имеет необычную для роботов-пылесосов форму овоида.

Уширенная спереди форма корпуса позволила вынести боковые щеточки вперед и в стороны, что, по идее, должно улучшить качество уборки в углах. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия.

Переход с боков вверх также сглажен, но чтобы снизить вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом, на верхушке бампера есть невысокий бортик. Этот выступ является самой высокой частью пылесоса и, соответственно, определяет минимальный просвет препятствия (например, дивана), под которое пылесос еще может забраться. Согласно нашим измерениям этот просвет равен 91 мм (приведем и полученные значения ширины и длины — 345 и 354 мм, соответственно). Верхняя часть корпуса выполнена из пластика с гладким белым и относительно устойчивым к повреждениям покрытием. Вариант немаркий, а светлый сверху цвет корпуса облегчает поиск робота в темных закоулках квартиры, когда он по какой-то причине не вернется на базу, также робота проще заметить боковым зрением, когда он путается под ногами, а значит, с меньшей вероятностью на него можно наступить. На сайте производителя представлен еще один вариант цветового оформления модели с золотистым бампером и темным верхом.

На верхней панели ближе к передней части корпуса находится контрольная панель с тремя емкостными сенсорными кнопками, светодиодным сегментным дисплеем и пиктограммами режима/состояния, подсвечиваемыми светодиодами.

В едином блоке с контрольной панелью расположена и направленная вверх видеокамера, а также ИК-приемник пульта ДУ. Контрольную панель прикрывает пластина, выполненная, судя по идеальной гладкости и отсутствию царапин, из минерального стекла, при этом вся поверхность этой пластины, кроме глазков камеры и датчика представляет собой полупрозрачное зеркало, что зачастую осложняет считывание показаний индикаторов из-за отражающихся источников света и т.д. Также заметим, что индикаторы-иконки режимов в верхнем ряду очень похожи на кнопки в нижнем ряду, что временами слегка запутывает. Нижняя часть корпуса изготовлена из немаркого черного пластика с матовой поверхностью. Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом. За ним есть оптические датчики столкновения, реагирующие на перемещение бампера. Бампер имеет лаковое покрытие по серебристой краске. Смотрится красиво, но, как показали тесты, при столкновениях с предметами обстановки бампер может процарапываться до белой основы, что портит эту красоту. Передняя часть бампера закрыта плотно тонированным окошком из прозрачного пластика. За окошком — ИК-датчики приближения к препятствию, определения базы и возможно, дублирующие прием сигналов с пульта ДУ. Под окошком на бампер наклеена узкая полоска из жесткой резины, которая предохраняет мебель от царапин при контакте с роботом. Но, к сожалению, не все препятствия расположены именно на высоте этой полоски.

Крышка на верхней панели скрывает отсек пылесборника.

На внутренней стороне крышки приведены описания ошибок. На правом боку ближе к задней части расположены разъем питания и клавиша выключения робота.

Сзади — воздушная выпускная решетка

Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим две контактные площадки для зарядки на базе, передний неповоротный ролик, две боковые щетки, отсек с основной щеткой, два ведущих колеса на подпружиненных рычагах и крышку отсека АКБ.

Есть и ИК-датчики перепада высоты — это три пары излучатель-приемник на днище в передней части близко к краю. Благодаря этим датчикам пылесос не падает со ступенек. Передний датчик из этого набора также используется для порогового определения высоты препятствия. Ось переднего ролика вращается в двух шариковых подшипниках.

Коричневый диск, закрепленный с одного торца ролика, — это часть магнитного датчика вращения (одометра) с датчиками Холла.

В помещении робот ориентируется с помощью верхней камеры с обзором 130 градусов, также для ориентации и диагностики состояния используется информация с гироскопа, одометра, датчиков скорости вращения и вывешивания ведущих колес. Ведущие колеса расположены примерно на одном условном диаметре окружности, в которую можно вписать обводы корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте с минимальным изменением границ, занимаемой роботом площади. Однако в данном случае оси колес расположены под углом друг к другу, что увеличивает нагрузку на моторы приводов из-за неизбежного бокового проскальзывания при движении. Указанная производителем скорость движения равна 35 см/с. Ход шарниров в точке центров ведущих колес достигает 29 мм, диаметр колес 70 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Заявлено, что робот может преодолевать препятствия (пороги) высотой до 15 мм (при выборе специального режима). Однако расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса равно 18 мм, что в теории немного увеличивает реальную максимальную высоту преодолеваемого препятствия.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем основная щетка поднимает его с пола. Часть мусора по центру щетки может по инерции забрасываться в пылесборник, но основная задача по перемещению мусора в пылесборник возложена на поток воздуха, прокачиваемого вентилятором через отсек основной щетки, пылесборник и фильтр на выходе пылесборника. Кстати, в воздуховоде от основной щетки к пылесборнику установлен оптический датчик, видимо, для оценки количества мусора в засасываемом воздухе. Отметим необычную конфигурацию боковых щеток — пять пучков длинной щетины и пять коротких пучков. Щетина относительно жесткая. Тесты показали, что боковые щеточки работают эффективно и долго не теряют свою форму. При обслуживании пылесоса боковые щетки просто с усилием снимаются с осей, никакие инструменты для этого не нужны. Правая и левая щеточка отличаются направлением пучков щетины, а различить их помогает цвет щетины, также посадочные гнезда исключают неправильную установку щеток.

Рамка на пластиковых защелках удерживает основную щетку на месте. Основная щетка представляет собой шесть гибких лепестков из тонкой резины, закрепленных на пластиковом валу относительно большого диаметра.

На одном торце основной щетки в упругой антивибрационной втулке установлен шариковый подшипник.

Юбка втулки утоплена в гильзу на торце щетки, что, как мы надеемся, исключит попадание грязи и волос в сепаратор подшипника. Дополнительно на торцах щетки установлены фетровые шайбы, видимо, чтобы оградить вращающиеся части подшипника и привода от попадания мусора. Блок щетки установлен на рычажном шарнире, поэтому при движении робота сохраняется хорошее прилегание щетки к полу даже если он не очень ровный.

Корпус пылесборника выполнен из слегка тонированного прозрачного пластика, что позволяет оценить его заполненность просто открыв крышку на роботе.

У пылесборника есть откидывающаяся ручка для переноси, а случайное выпадение мусора предотвращает шторка из жесткого прозрачного пластика, шарнирно закрепленная на входном отверстии. Для опустошения пылесборника нужно отсоединить фильтр с желтой пластиковой рамкой. Фильтр сертифицирован как HEPA E11. Чтобы крупный мусор не забивал складки фильтра, он закрыт съемной пластиковой сеточкой.

Упругие прокладки в самом пылесборнике перед фильтром, а также в отсеке пылесборника исключают паразитный подсос воздуха. Вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник можно мыть под водой, но только сам корпус (и обязательно хорошо его высушить перед установкой на место), мыть фильтр HEPA запрещено. Для очистки фильтра рекомендуется использовать комплектную кисточку и/или обычный пылесос.

Для дополнительной очистки гладких полов на днище за основной щеткой можно закрепить специальную протирочную насадку, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка из микрофибры (ее можно увлажнить), начисто протирающая поверхность.

При установке этой насадки робот автоматически выбирает режим влажной уборки, в котором отключается режим преодоления препятствий, то есть максимальная высота преодолеваемого препятствия снижается до 5 мм. Сделано это для того, чтобы робот с протирочной насадкой не заезжал на ковры. Салфеток в комплекте две, как минимум они различаются цветом ворсистой части.

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея. Собрана она из 8-ми элементов популярного типоразмера 18650 производства Samsung SDI емкостью в 2200 мА·ч каждый. Заменить батарею может сам пользователь, вооружившись только крестовой отверткой среднего размера.

В штатном режиме робот заряжается на базе.

Корпус базы изготовлен из черного матового пластика. Спереди есть узкое окошко из тонированного прозрачного пластика, за которым, видимо, находятся парковочные и отпугивающие ИК-маячки.

Сзади у базы есть ниша, где можно скрыть излишки кабеля (его длина 1,5 м) от адаптера питания (бухту нужно поместить внутрь, а не как на фотографии).

Основание базы большое по площади, и снизу на него наклеены три резиновые площадки.

Сочетание указанных особенностей препятствует непредвиденному перемещению базы при маневрах пылесоса.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт ДУ. Его корпус изготовлен из черного пластика с матовой поверхностью. Обозначения кнопок читаются хорошо.

Продается робот упакованным в не очень большую строго оформленную коробку с пластиковой ручкой.

К дополнительным аксессуарам, входящим в комплект поставки, относятся запасной фильтр, кисточка-гребенка и ограничительная лента.

Локализация для использования в России выполнена на хорошем уровне — на русском языке напечатанное руководство и наклейки на пылесосе и аксессуарах, есть русская версия сайта, посвященная роботам iClebo, где, помимо описания находятся и файлы руководств на русском языке.

Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, в худшем случае пылесос может выйти из строя.

Эта модель имеет четыре основных режима уборки:

• Автоматический (Auto) — однократная уборка змейкой от препятствия до препятствия всей доступной площади с использованием навигации.
• Максимальный (Max) — уборка всей доступной площади сначала змейкой, как в режиме Auto, потом тоже змейкой, но в перпендикулярном направлении.
• Локальный (Spot) — интенсивная очистка определенного места. В это место пылесос или просто переносится, или направляется в режиме ручного управления.
• Ручной — ручное управление движением с помощью пульта ДУ, но сначала нужно запустить робота на уборку, иначе он перемещается, но не убирает.

Заявлено, что в режимах Auto и Max робот может один раз вернуться на базу для подзарядки, если он на одном заряде с первого раза не уберет всю доступную площадь. Модификатором режимов уборки является опция преодоления препятствий (Climb), при ее выборе робот будет пытаться преодолевать препятствия высотой до 15 мм, а если эта опция не активна, то высота преодолеваемых препятствий ограничена 5 мм. Напомним, что при установке протирочной насадки робот автоматически отключает опцию Climb. Есть опция увеличенной мощности вентилятора (Turbo), также заявлено, что пылесос автоматически включает Turbo на коврах. Можно настроить автоматический запуск уборки в выбранном режиме каждый день в установленное время.

Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты, которую можно наклеить на гладкую поверхность (кусочек двухсторонней клейкой ленты прилагается) или спрятать под тонким покрытием пола. В комплекте поставки присутствует отрезок такой ленты длиной 1 м.

О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора и звуковых сигналов. Отключить звуковое оповещение, к сожалению, нельзя.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.

Режим	Время уборки*, мм:сс	Убрано, %
Auto+Turbo	9:35	96,4
Auto	9:56	97,4
Max (продолжение)	19:40	98,9 (суммарный)
*От начала уборки до заезда на базу.

Видео ниже снято с одной точки с максимально возможным в наших условиях охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз. Режим Auto с увеличенной мощностью вентилятора (Turbo).

И режим Max с отключенным Turbo:

Проведенные тесты показали, что в режиме Auto территорию уборки робот однократно проходит змейкой с минимальным перекрытием и по возможности наиболее рациональным способом. В режиме Max первая половина уборки проходит также, как и в режиме Auto, а затем с началом от базы выполняется вторая половина уборки, но направление змейки уже перпендикулярно направлению в первой части. Робот определенно строит и использует карту убираемой поверхности, это видно по маршруту движения — он по возможности убирает поверхность только один раз и целенаправленно переходит к тому месту, которое он еще не убирал. Без карты такое поведение было бы невозможно осуществить. С зарядной базой робот обращается очень аккуратно, во время уборки подъезжает к ней близко, но на нее не наезжает, не толкает и с места не сдвигает. Робот с готовностью забирается в узкий загончик (на 50 мм шире ширины робота) и тщательно там убирает. Между высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками и корпусом робота обычно остается зазор всего порядка 1 см, тогда как к низким, наклонным (например, к плинтусу) или к очень темным стенкам робот подъезжает вплоть до физического контакта — до срабатывания датчиков бампера. Итогом такого поведения является то, что не только на площади, но и в загончике, вдоль стен и около базы остается очень мало неубранного мусора. iClebo Omega убирает тестовый мусор быстрее и лучше, чем все побывавшие до него у нас на тестировании роботы-пылесосы. После однократного запуска в режиме Auto+Turbo:

И после последовательно работы сначала в режиме Auto, затем в режиме Max (убрано 98,9% риса).

В условиях нашего эксперимента включение повышенной мощности вентилятора (Turbo) не приводило к увеличению качества уборки, но даже при отключенном Turbo, вентилятор все равно периодически включался на максимальную мощность, видимо, робот считал, что он убирает на ковре, что отчасти справедливо.

Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом отсеке был выгорожен участок из нескольких помещений общей площадью примерно 160 м² (без учета того, что занимает мебель и др.). Первые несколько минут выявили проблему — робот очень плохо преодолевал порожки (местами, правда, с немного выступающими головками саморезов), он чем-то на днище постоянно за них цеплялся. Ближе к концу (индикатор показывал низкий заряд батареи) первого цикла на одном из порожков робот зацепился за него, в попытках преодолеть препятствие вывесил колесо и прекратил работу с ошибкой C1. Расследование выявило, что робот цеплялся за порожки жестким скребком рамки блока основной щетки. Цеплялся так, что скребок рамки частично оторвался, но без поломки фиксаторов.

Скребок был защелкнут обратно, но для продолжения теста рамка и основная щетка были изъяты, то есть целью теста стало только выяснение того, как робот ориентируется в сложной обстановке. Заодно доступная площадь была уменьшена до 110 м², именно столько по нашей оценке робот способен убрать на одном заряде батареи. Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.

Во время второго теста робот змейкой убрал практически всю доступную площадь, но без доочистки в тех местах, где змейка не захватила небольшие участки пола. Убирал робот 70 минут (напомним, что это без основной щетки, то есть с чуть более низким потреблением). Отметим, что в этом тесте была принудительно включена повышенная мощность вентилятора (режим Turbo). По данным производителя робот убирает примерно 1 м² в минуту и работает от 60 до 80 минут. То есть с учетом промежуточной подзарядки робот может убрать 120-160 м². Эти данные согласуются с результатами наших тестов, напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. Завершив первый цикл уборки, робот поехал на подзарядку, и сначала чуть промахнувшись мимо дверного проема при выезде из комнаты, за пару минут благополучно добрался до базовой станции. Мигающее время на дисплее робота указывало на то, что после зарядки он должен был выполнить второй цикл, и убрать оставшуюся площадь, но дожидаться окончания зарядки и продолжения уборки мы не стали.

Первый тест, который еще с основной щеткой, позволил понять, как собирается типичный бытовой мусор. Боковые щеточки плотно наматывают на себя волосы и нитки, но и легко очищаются пальцами без привлечения инструментов.

На основную щетку ничего не намоталось, это главное преимущество щетки без ворса. Мусор в пылесборнике оказался слегка утрамбованным к фильтру, что косвенно свидетельствует о высокой мощности всасывания. Под сеточку на фильтре проникло немного мусора, но он легко был извлечен с помощью обычного пылесоса. Мусор, несмотря на рамку фильтра, легко покинул внутренность пылесборника при вытряхивании.

В режиме локальной уборки (Spot) робот по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали убирает в круге диаметром более 2 м, что с нашей точки зрения многовато для локальной уборки. Видео ниже это демонстрирует (при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз):

Тестирование с использованием ограничительной ленты показало, что она действительно не позволяет роботу себя пересекать. Но если ее просто положить на пол, то робот с большой вероятностью заденет ее краем и сдвинет, поэтому ленту, как и рекомендует производитель, нужно приклеивать к полу или укладывать под тонкое напольное покрытие, под ковром робот ленту может не заметить.

Робот ожидаемо шумит громче в режиме с повышенной мощностью вентилятора (Turbo):

Режим	Уровень шума, дБА
Turbo выключено	60
Turbo включено	61,5

Робот относительно громкий, характер шума доставляет определенный дискомфорт. Основной вклад вносят стук основной щетки о пол и завывание вентилятора, усиливающееся при включении Turbo. Ситуация усугубляется тем, что корпус явно выступает в роли резонатора, переводя вибрации в звук, также у основной щетки лопасти прямые, а не закручены, поэтому каждая лопасть ударяет о пол сразу по всей длине.

Во время зарядки пылесоса на базе потребление от электросети достигает 40 Вт. Для полной зарядки разряженного аккумулятора роботу достаточно провести на базе примерно 2 ч. 40 мин. Если пылесос включен, заряжен и находится на базе, то от сети потребляется 0,45 Вт, с периодическим кратковременным повышением до 17 Вт, видимо, для восстановления заряда батареи. Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база и блок питания.

Выводы

Робот-пылесос iClebo Omega убирает быстро и качественно. Такой результат достигается за счет вынесенных вперед и в стороны двух боковых щеточек, эффективной безворсовой основной щетки, высокой мощности всасывания и навигации, благодаря которой робот реже проезжает по уже убранным местам и не оставляет неубранные участки на доступной ему площади.

Достоинства:

• Высокое качество уборки
• Система ориентации и прокладка рационального маршрута
• Удобный пылесборник
• Оригинальный дизайн
• Фильтр HEPA E11
• Две боковые щетки
• Безворсовая основная щетка
• Возможность установки протирочной насадки
• Функция ежедневной уборки в заданное время
• Ограничение движения с помощью магнитной ленты
• Устойчивая база
• Есть пульт ДУ

Недостатки:

• Высокий уровень шума
• Жесткий скребок цепляется за порожки

Робот-пылесос iClebo Omega предоставлен на тесты компанией ООО «Робототехника», являющейся официальным дистрибьютором продукции Yujin Robot в России

Тестирование и обзор робота-пылесоса iCLEBO Omega / Habr

Новый робот-пылесос iCLEBO Omega от южнокорейской компании Yujin Robot имеет ряд интересных характеристик и является одним из самых мощных пылесосов на российском рынке. Хотя производители обычно не заявляют параметры мощности всасывания для роботов-пылесосов, стоит отметить, что модель Omega имеет все шансы на звание самого эффективного и мощного робота-пылесоса. В нем используется новый бесколлекторный турбо-двигатель с широкими лопастями, что позволяет увеличить качество уборки при относительно невысоком уровне шума (до 70 Дб в Турбо-режиме). Бесколлекторный двигатель очень надежный и имеет гарантию более 10 лет.

Сильные стороны

При разработке новой модели производитель сделал основной упор на силу всасывания и минимизировал проблему очистки основной щетки от шерсти домашних животных и длинных волос. Первое и очень важное преимущество модели Omega перед конкурентами — это действительно высокая сила всасывания. Для реализации этой задачи инженеры Yujin Robot использовали новый бесколлекторный турбомотор с высоким показателем КПД и увеличили емкость Li-Ion аккумулятора в два раза по сравнению с предыдущей моделью Arte (теперь ее емкость составляет 4400 mAh). Робот способен эффективно собирать даже мелкую пыль, такую как песок, с ковровых покрытий (с относительно небольшим ворсом). По результатам тестирования производителем, Омега опережает прямых конкурентов по эффективности до 20%.

В этом роботе также используется система построения карты помещения с помощью широкоформатной камеры, которая расположена на верхней части корпуса. Пылесос запоминает те места, где он уже убирался. Он помнит месторасположение базы для зарядки и возвращается на нее по кратчайшему пути. Не важно, 3-х или 5-ти комнатная у вас квартира, пылесос самостоятельно проедет по всем доступным комнатам. Если же площадь помещения достаточно большая и робот не сможет убраться за один цикл зарядки, он вернется на базу, зарядится и продолжит уборку с тоже же места. В Омеге реализованы два таких последовательных цикла. Если же вам необходима более тщательная уборка или площадь небольшая, можно использовать режим MAX, в котором Omega проедет сначала всю доступную площадь параллельными линиями, развернется на 90 градусов и продолжит уборку по тем же местам но в перпендикулярном направлении к первоначальной траектории. Это новый режим двойной змейки, которого не было у модели Arte.

Благодаря использованию новой резиновой турбощетки V6 Blade и высокой силе всасывания, пылесос очень качественно собирает волосы и шерсть домашних животных. На основной турбощетке практически не остается волос, шерсти, ниток. Все попадет в пылесборник, который очень легко чистить. Дно пылесоса также всегда чистое, нет необходимости в его протирке. Все, что необходимо сделать, это опустошить пылесборник и робот снова готов к работе. За ним требуется минимальный уход. Все это мы протестируем и проверим на практике, результаты тестов и видео будут представлены далее в статье.

Инженеры установили множество новых датчиков, например, датчик загрязненности и датчик распознавания типа поверхности. Если на пути попадается много мусора, Омега включает режим турбо-всасывания в котором увеличивается мощность всасывания и эффективность уборки. На коврах робот также автоматически включает Турбо режим. Датчик наличия фильтра не позволит запустить пылесос без его наличия в пылесборнике.

Дизайн и комплектация

Новый робот-пылесос предлагается в двух вариантах расцветки корпуса: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) и iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Пластик корпуса глянцевый, но материал пластика очень качественный и его покрытие не оставляет отпечатков пальцев на поверхности. Вариант корпуса White выглядит, как цвет белый/перламутровый металлик на автомобилях, то есть имеет некоторую глубину цвета. Внешний вид проектировался в дизайнерском бюро Innodesign. Форма пылесоса теперь не круглая, специальные новые боковые щетки и подходящая форма позволяют еще лучше чистить углы помещения. Omega способен чистить углы с эффективностью до 96%. Пылесос имеет ультратонкий профиль высотой всего 87 мм, то есть он легко заедет под кровать, кресла, шкафы и соберет там месяцами скапливающуюся пыль.

В комплекте с роботом пылесосом прилагаются: база для зарядки с выносным блоком питания, запасной HEPA-фильтр (только в российской версии поставки), магнитная лента ограничитель (длина составляет 1 метр, позволяет ограничить зону уборки), пульт ДУ (для установки времени, таймера отложенного запуска, управления роботом, возврата на базу, выбора режимов: принудительный режим турбо, режим преодоления порогов), батарейки для пульта, щетка для чистки пылесоса и, конечно же, инструкция и гарантийный талон на русском языке.

На верхней крышки корпуса расположен отсек пылесборника. Пылесборник имеет гофрированный HEPA-фильтр. Он легко очищается от мусора, фильтр крепится на защелке. Пылесборник можно промывать водой, но при этом необходимо хорошо высушить перед использованием, чтобы влага не попала внутрь пылесоса на материнскую плату. Между пылесборником и корпусом установлены резиновые прокладки, все достаточно герметично. После 2х недельных проб в квартире не было обнаружено скопления пыли в отсеке пылесборника, все находилось внутри него.

Чуть выше расположен ЖК сенсорный экран. С его помощью можно включить пылесос, запустить в работу, выбрать режим уборки. Режимов всего 3: Авто, Максимальный и Локальная уборка. В Авто режиме пылесос убирает во всех доступных местах квартиры, выбирая наиболее оптимальный маршрут движения, запоминая месторасположение начальной точки старта. Как и в модели Arte используется технология визуального построения карты помещения vSLAM. После возврата на базу робот сбрасывает карту и в следующий раз строит ее заново. Модель Омега имеет еще одну технология улучшающую навигацию в квартире — NST (Non Slip Travelling). Алгоритм позволяет восстанавливать линию маршрута по сравнительному анализу карт помещения, созданных ранее. В Максимальном режиме пылесос убирает параллельными линиями, потом перпендикулярными и так до разряда батареи. В этом режиме он тоже строит карту помещения. В режиме Локальной уборки пылесос убирает в кругу диаметром 1 метр, двигаясь по спирали. На дисплей выводится информация о включении/отключении режима Турбо всасывания, режима преодоления порогов. Если режим преодоления порогов отключен, то робот не сможет преодолеть высоту 5 мм. Также этот режим необходимо использовать на темных полах. Сверху расположена широкоформатная камера с углом обзора 130 градусов.

На переднем бампере у робота расположены датчики определения расстояния до препятствий: оптические PSD-сенсоры и инфракрасные. Робот снимает показания с обоих типов сенсоров. Механический датчик касания также установлен на бампере, но теперь он один (в отличие от модели Arte) и расположен только по центру. Робот хорошо определяет наличие препятствий и редко с ними физически контактирует. Для дополнительной защиты мебели на бампере имеется резиновая полоска, которая не оставляет следов и смягчает удар. Контур нижней части корпуса позволяет пылесосу преодолевать пороги высотой до 15 мм. На задней поверхности корпуса расположены отверстия выдува воздуха.

Обратим свое внимание на конструкцию нижней части Омеги. Первое, что бросается в глаза — это ведущие колеса, расположенные под углом. Такое конструктивное решение Yujin Robot решил применить в связи с измененной формой робота (теперь он не круглый, как модель Arte), и смещением колес дальше от центра. Именно при таком расположении колес пылесос может корректно разворачиваться на ровном месте. Мы задавали вопрос производителю, не повлияет ли это на быстрый износ протектора колеса? Нам ответили, что модель Omega тестируется уже более года в таком форм-факторе, сила тока, подаваемая на колеса при таком расположении меняется совсем незначительно и какой-либо износ в течение продолжительного времени не будет заметен вообще.

Еще одно уникальное отличие от других роботов на рынке — использование 10-ти лепестковых боковых щеток с разной длиной ворсинок. Щетки заметно жестче, чем в других роботах. По ходу теста мы отметили хорошую эффективность подгребания мелкого мусора (рис, крупа) в особенности на коврах. Щетки с мягкой щетиной собирали мусор хуже. Модуль основной щетки имеет плавающий механизм. Он повторяет контур пола и плотнее прилегает к его поверхности. Новая резиновая турбощетка V6 Blade очень хорошо справляется со сбором любого мусора, в том числе и волос. В редких случаяx волосы наматываются на две центральные канавки на щетке, а также на края щетки. Подшипник спрятан в цилиндрический кожух, на него вообще ничего не намоталось за время всех тестов. Снимается он с небольшим усилием, случайно потерять его будет сложно.

Переднее колесо также спрятано под кожух, на оси колеса расположен магнитный датчик, а в корпусе робота — одометр для определения пройденного расстояния. Вся конструкция разработана таким образом, чтобы потребитель прилагал минимальные усилия по очистке робота. К сожалению, часть волос неизбежно будет наматываться на боковые щетки и с периодичностью раз в 3-4 уборки необходимо будет их снимать для очистки. Боковые щетки снимаются очень легко благодаря креплениям-защелкам. Никаких шурупов или болтов нет. Также снизу можно прикрепить салфетку из микрофибры, теперь она имеет еще больший размер. Салфетку можно заранее смочить перед уборкой, но необходимо хорошо выжимать, чтобы избежать проскальзывания колес на мокрой и гладкой поверхности.

Устройство робота

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. Заглянем под крышку пылесоса и кратко пробежимся по основным блокам. Демонтировав верхнюю крышку и передний бампер, получаем доступ к внутренней начинке робота. Сразу в глаза бросаются следующие элементы: ведущие колеса, блок двигателя, отсек аккумулятора, сенсорный экран (под которым расположена материнская плата) и плата с датчиками на переднем бампере. По центру располагается пылесборник.

Вид спереди напоминает летающую тарелку пришельцев в разобранном виде. На нем расположены PSD и ИК сенсоры расстояния до предметов. Бампер крепится по центру на пружинном механизме к корпусу робота.

Блок с мотором расположен в задней части корпуса. Под крышкой скрывается бесколлекторный двигатель с относительно широкими лопастями. Благодаря этому пылесос шумит заметно тише конкурентов во время уборки.

Двигатель производства компании Delta Electronics. Характеристики указаны на оборотной стороне.

Под сенсорным экраном находится основная материнская плата, к которой крепится модуль трехосевого гироскопа снизу, выведены разъемы для подключения сенсоров. Микроконтроллер, расположенный на плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления. Центральный процессор расположен на второй материнской плате под крышкой экрана рядом с модулем камеры. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Разъем для обновления ПО выведен наружу в отсек пылесборника, но прошивать пылесос можно только с помощью специального программатора в сервисном-центре.

Сравнение iCLEBO Omega с моделью iCLEBO Arte

Предыдущая модель Arte продается на российском рынке с 2013 года. Модель Omega разрабатывалась с чистого листа и многие компоненты были улучшены, но она не может полностью заменить Arte, скорее каждый робот подойдет для своих нужд и потребностей. Сейчас мы разберемся почему.

Справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных в помещении до 75 кв. м. (или до 150 кв. м.  в двух циклах уборки)	Эффективен на любых гладких поверхностях,  подходит для больших помещений до 150 кв. м. (или до 300 кв. м. в двух циклах уборки), один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология навигации vSLAM + NST + гироскоп + одометр + сенсоры	Технология навигации vSLAM + гироскоп + одометр + сенсоры
Особенности дизайна: две боковые щетки, специальный дизайн для более качественной уборки углов, пылесборник расположен в верхней части корпуса, плавающий модуль щетки, резиновая турбощетка	Особенности дизайна: две боковые щетки, круглый дизайн, пылесборник расположен в задней части корпуса, используется резиновый скребок в помощь щетинистой турбощетки
Режимы уборки: Авто (Змейкой), Максимальный (Двойная змейка), Локальный. Также имеется режим влажной протирки пола, салфетка увеличена примерно на 30%.	Режимы уборки: Авто (Змейка), Максимальный (Змейка + Хаотичный), Хаотичный, Локальный, Влажная протирка пола (имеется дополнительный датчик наличия швабры).
Датчики и сенсоры: Камера, оптические, инфракрасные, датчик пыли, гироскоп, одометр, датчик наличия фильтра, сенсор Холла, механические (бампера, колеса и другие). Всего около 35 датчиков и сенсоров.	Датчики и сенсоры: Камера, инфракрасные, гироскоп, одометр, сенсор Холла, механические (бампера, колес и другие). Всего около 25 датчиков и сенсоров.
Аккумулятор Li-Ion 4400 mAh.  80 мин в режиме Auto  (60 минут в режиме Турбо). Время зарядки 180 минут.	Аккумулятор Li-Ion 2200 mAh. 120 минут. Время зарядки 110 минут.
Боковые щетки 10ти-лучевые жесткие. Основная: резиновая V6 Blade	Боковые щетки 3х-лучевые мягкие. Основная: щетинистая + резиновый скребок
Уровень шума: 68 Дб	Уровень шума: 55 Дб
Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, дополнительный гофрированный HEPA-фильтр, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция	Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, два дополнительных антибактериальных HEPA-фильтра, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция

Основные отличия приведены в таблице. Как видно, во многом новая модель Omega опережает Arte, но есть и более слабые стороны, например, Arte сможет работать в больших помещениях с площадью уборки до 300 кв. метров, чем Omega похвастаться не сможет. Arte достаточно тихий, можно спокойно смотреть телевизор при работающем пылесосе. Omega тоже не очень громкий в сравнении с конкурентами, но разговаривать по телефону уже будет не очень комфортно. В целом же Arte отличный робот, если использоваться его преимущественно на гладких полах и с короткошерстными питомцами. Omega же наоборот хорошо работает на коврах и легко собирает шерсть длинношерстных животных. Тут необходимо отметить, что мы говорим о коврах с низким ворсом. На коврах с высоким ворсом не будет работать ни один из роботов на рынке (либо будет бесполезно по нему буксовать). Есть еще младшая модель в линейке — iCLEBO Pop. У нее нет технологии построения карты помещения, поэтому такая модель подойдет для небольших квартир, площадью до 60 кв. метров. В таких квартирах за свои 2 часа работы пылесос с большой степенью вероятности сможет убрать всю доступную площадь.

Тестирование

Мы провели несколько тестов на самую важную характеристику робота-пылесоса — качество уборки. Так как iCLEBO Omega имеет возможность строить карту помещения, то смысла запускать на большой площади — нет, все равно он проедет везде. В будущем будет интересно сравнить несколько ТОПовых роботов с системой построения карты помещения, разбросав мусор по разным комнатам на гладких полах и коврах. Пока же остановимся на качестве уборки рассматриваемой модели на коврах в ограниченном пространстве. Мы также замерили уровень издаваемого шума во время работы на расстоянии около 1 метра. Он не превышал 66 Дб в обычном режиме и 68 Дб в Турбо режиме.

К сожалению домашних животных в тестовой квартире нет, зато есть женщина с волосами длиной до 50 см. Стоит отметить, что почти все волосы попадают в контейнер, но часть все же может наматываться на край турбощетки и на две бороздки посредине щетки. Короткие волосы и шерсть будут попадать в пылесборник, они не успеют намотаться из-за высокого всасывающего потока и отсутствия щетины на турбощетке. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:

Тип мусора, поверхность — ковер	Эффективность
Рис	100%
Сахар	95%
Манка	82%

Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами.

Выводы

Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта.

UPD. На сайте представителя Yujin Robot можно оформить предзаказ iCLEBO Omega, начало продаж в России — конец сентября.

Обзор iCLEBO Omega — лидер рынка

В наше время не так легко найти время для самостоятельной уборки. Постоянные дела отнимают кучу времени и сил. К счастью, техническое развитие не стоит на месте и постоянно выпускаются устройства, которые значительно облегчают жизнь человека. Ярким примером стали роботы пылесосы. Сейчас есть много отличных моделей автоматических уборщиков, с которыми вам больше не придется заморачиваться с уборкой. Одна из них – это iCLEBO Omega.  Данное устройство заработало определенную репутацию, поэтому многие рассматривают его как вариант для покупки. Но для начала нужно разобраться, насколько этот пылесос хорош.

Основные характеристики и комплектация

• Тип уборки – сухая и влажная;
• Режимов уборки – 3;
• Размеры – 87 х 34 х 35 см;
• Вес – 3 кг;
• Аккумулятор – Li-Ion, 4400 мАч;
• Время работы – 80 минут;
• Время подзарядки – 180 минут;
• Скорость передвижения – 35 см/сек;
• Объем пылесборника – 0,7 л;
• Потребляемая мощность – 53 Вт;
• Уровень шума – 68 дБ.

Укомплектовали iCLEBO Omega достаточно недурно. Помимо самого пылесоса, в коробке вы найдете аккумулятор для автономной работы уборщика, зарядную станцию и также блок питания на 200 В. Также предусмотрено специальное основание под ветошь для влажной уборки.

Для расширения функциональности устройства потребовалось добавить такой элемент поставки как однометровую магнитную ленту. Она используется для создания невидимых стен, чтобы контролировать работу аппарата.

Для проведения влажной уборки в коробку положили две сменные салфетки. Еще одним инструментом стала щетка. Управляется этот робот пультом дистанционного управления, который также входит в комплект. Ну и естественно не обошлось без руководства пользователя и гарантийного талона.

В целом, можно сказать, что комплектация более чем достойная. Присутствуют все элементы, необходимые для полноценной эксплуатации робота.

iCLEBO Omega

Дизайн и особенности конструкции

iCLEBO Omega выполнен в довольно необычной для других своих собратьев форме овоида. Спереди корпус уширяется, что дает возможность вынести вперед и в стороны боковые щеточки, что значительно повышает качество уборки. А снизу корпус имеет скошены края, необходимые для преодоления препятствий.

Также сгладили верхние грани, чтобы уменьшить вероятность застревания. На верхней части корпуса имеется небольшой бортик, который является самой высокой частью конструкции. Он определяет минимальный просвет препятствия, чтобы определить, куда робот может, а куда не может забраться. Высота этого просвета составляет 91 мм.

Сделана верхняя часть корпуса из пластика, а ее белое покрытие устойчиво к внешним повреждениям. Кроме того, очень светлый корпус поможет найти пылесос в относительной темноте, если он по какой-то причине не смог самостоятельно вернуться на свою базу или застрял в темных закоулках помещения.

Также, это уменьшает вероятность наступить на робота, ведь его хорошо видно даже боковым зрением. Для покупки доступно не только белое решение, на сайте производителя есть еще и вариация с темным верхом и золотистым бампером.

Нижняя часть корпуса сделана из матового черного пластика. Вся ее передняя часть обогнута подпружиненным бампером. За ним находятся оптические датчики, которые следят за перемещением бампера – это нужно на случай столкновения робота с другими объектами.

Сам бампер покрыт серебристой окраской. Передняя его часть закрыта плотно тонированным окошком, за которым расположились датчики приближения и определения базы.

Под окошком наклеили специальную резиновую полоску, чтобы защитить устройство от царапин, возникающих при лобовом столкновении.

Функциональность

Пылесос iCLEBO Omega рассчитан на работу в одном из трех режимов – автоматическом, локальном и максимальном. Автоматический режим – это стандартная полноценная уборка, при которой используются все необходимые для этого средства.

Если установить максимальный режим, мощность всасывания будет значительно выше, как и скорость передвижения. В таком режиме iCLEBO Omega гораздо быстрее убирает квартиру. К примеру, квартиру площадью 100 кв.м. он способен убрать всего за один час.

Особый режим – это локальная уборка. Он пригодится, если потребуется убрать какой-нибудь отдельный особо загрязненный участок. Суть его заключается в том, что робот самостоятельно начинает двигаться в пределах одной выбранной зоны и особенно интенсивно вычищать на ней пол.

Также можно управлять движениями робота, используя пульт дистанционного управления. Еще одна важная особенность – это наличие магнитной ленты, которая позволяет установить границу для зоны уборки.

Ее просто нужно приклеить на пол и робот не станет за нее заезжать.

Тестирование

Проведя тесты, мы узнали, что в автоматическом режиме робот один раз проходит по заданной территории змейкой, стараясь очистить всю поверхность, используя самый рациональный маршрут.

В максимальном режиме таким образом осуществляется только первая часть уборки. После ее завершения робот возвращается на базу и снова начинает выполнять движения змейкой перпендикулярно предыдущим.

Если следить за маршрутом его движения, можно понять, что пылесос действительно самостоятельно строит карту и использует ее в процессе уборки.

Каждый участок убирается только один раз, а если остались не пройденные зоны, робот возвращается к ним автоматически. Без карты такое было бы невозможно.

Скорость работы также не огорчила. Тестовый мусор был убран быстрее, чем другими тестируемыми моделями. Не подвело и качество уборки. Аппарат убрал 98,9% раскиданного риса.

Если включить вентиляторы на максимальную мощность, ничего по-большому счету не меняется. Но стоит заметить, что прибор сам активирует их, если начинает убирать на ковре.

Если включить локальную чистку, робот начинает совершать круговые движения по спирали. Тогда диаметр зоны уборки превышает два метра. Тут все конечно зависит от ситуации, но в большинстве случаев этого слишком много.

Лента-ограничитель работает корректно, но если ее просто так продолжить на пол, пылесос может ее сдвинуть. Так что лучше последовать совету производителя и клеить ее на пол. Можно также положить ленту под тонкое покрытие, но не под ковер. Под ковром пылесос ее не найдет.

Устройство оказалось достаточно шумным. Конечно, это не критично, но доставляет некоторый дискомфорт. Полностью заряжается робот 2.4 часа.

Выводы, плюсы и минусы

Подводя итог, обращаем внимание на следующие достоинства iCLEBO Omega:

• Качественная уборка;
• Хорошее построение карты;
• Наличие боковых щеток;
• Пульт ДУ;
• Привлекательный дизайн;
• Корректное взаимодействие с базой и магнитной лентой.

Не обошлось и без недостатков:

• Достаточно шумный пылесос;
• Скребок иногда цепляет порожки.

iCLEBO Omega – это отличный робот-пылесос, который осуществляет действительно качественную уборку. Он не оставляет после себя неубранных участков и может работать полностью автономно. Это делает его прекрасным выбором, если вы ищете автоматический уборщик для своего дома.

iCLEBO Omega

Тестирование и обзор робота-пылесоса iCLEBO Omega

Экология потребления.Наука и техника:Новый робот-пылесос iCLEBO Omega от южнокорейской компании Yujin Robot имеет ряд интересных характеристик и является одним из самых мощных пылесосов на российском рынке.

Новый робот-пылесос iCLEBO Omega от южнокорейской компании Yujin Robot имеет ряд интересных характеристик и является одним из самых мощных пылесосов на российском рынке. Хотя производители обычно не заявляют параметры мощности всасывания для роботов-пылесосов, стоит отметить, что модель Omega имеет все шансы на звание самого эффективного и мощного робота-пылесоса. В нем используется новый бесколлекторный турбо-двигатель с широкими лопастями, что позволяет увеличить качество уборки при относительно невысоком уровне шума (до 70 Дб в Турбо-режиме). Бесколлекторный двигатель очень надежный и имеет гарантию более 10 лет.

 

Сильные стороны

При разработке новой модели производитель сделал основной упор на силу всасывания и минимизировал проблему очистки основной щетки от шерсти домашних животных и длинных волос. Первое и очень важное преимущество модели Omega перед конкурентами — это действительно высокая сила всасывания. Для реализации этой задачи инженеры Yujin Robot использовали новый бесколлекторный турбомотор с высоким показателем КПД и увеличили емкость Li-Ion аккумулятора в два раза по сравнению с предыдущей моделью Arte (теперь ее емкость составляет 4400 mAh). Робот способен эффективно собирать даже мелкую пыль, такую как песок, с ковровых покрытий (с относительно небольшим ворсом). По результатам тестирования производителем, Омега опережает прямых конкурентов по эффективности до 20%. 

В этом роботе также используется система построения карты помещения с помощью широкоформатной камеры, которая расположена на верхней части корпуса. Пылесос запоминает те места, где он уже убирался. Он помнит месторасположение базы для зарядки и возвращается на нее по кратчайшему пути. Не важно 3х или 5ти комнатная у вас квартира, пылесос самостоятельно проедет по всем доступным комнатам. Если же площадь помещения достаточно большая и робот не сможет убраться за один цикл зарядки, он вернется на базу, зарядится и продолжит уборку с тоже же места. В Омеге реализованы два таких последовательных цикла. Если же вам необходима более тщательная уборка или площадь небольшая, можно использовать режим MAX, в котором Omega проедет сначала всю доступную площадь параллельными линиями, развернется на 90 градусов и продолжит уборку по тем же местам но в перпендикулярном направлении к первоначальной траектории. Это новый режим двойной змейки, которого не было у модели Arte.

Благодаря использованию новой резиновой турбощетки V6 Blade и высокой силе всасывания, пылесос очень качественно собирает волосы и шерсть домашних животных. На основной турбощетке практически не остается волос, шерсти, ниток. Все попадет в пылесборник, который очень легко чистить. Дно пылесоса также всегда чистое, нет необходимости в его протирке. Все, что необходимо сделать, это опустошить пылесборник и робот снова готов к работе. За ним требуется минимальный уход. Все это мы протестируем и проверим на практике, результаты тестов и видео будут представлены далее в статье.

Инженеры установили множество новых датчиков, например, датчик загрязненности и датчик распознавания типа поверхности. Если на пути попадается много мусора, Омега включает режим турбо-всасывания в котором увеличивается мощность всасывания и эффективность уборки. На коврах робот также автоматически включает Турбо режим. Датчик наличия фильтра не позволит запустить пылесос без его наличия в пылесборнике. 
 

Дизайн и комплектация

Новый робот-пылесос предлагается в двух вариантах расцветки корпуса: iCLEBO Omega Gold (YCR-M07-10) и iCLEBO Omega White (YCR-M07-20). Пластик корпуса глянцевый, но материал пластика очень качественный и его покрытие не оставляет отпечатков пальцев на поверхности. Вариант корпуса White выглядит, как цвет белый/перламутровый металлик на автомобилях, то есть имеет некоторую глубину цвета. Внешний вид проектировался в дизайнерском бюро Innodesign. Форма пылесоса теперь не круглая, специальные новые боковые щетки и подходящая форма позволяют еще лучше чистить углы помещения. Omega способен чистить углы с эффективностью до 96%. Пылесос имеет ультратонкий профиль высотой всего 87 мм, то есть он легко заедет под кровать, кресла, шкафы и соберет там месяцами скапливающуюся пыль. 

В комплекте с роботом пылесосом прилагаются: база для зарядки с выносным блоком питания, запасной HEPA-фильтр (только в российской версии поставки), магнитная лента ограничитель (длина составляет 1 метр, позволяет ограничить зону уборки), пульт ДУ (для установки времени, таймера отложенного запуска, управления роботом, возврата на базу, выбора режимов: принудительный режим турбо, режим преодоления порогов), батарейки для пульта, щетка для чистки пылесоса и, конечно же, инструкция и гарантийный талон на русском языке. 

На верхней крышки корпуса расположен отсек пылесборника. Пылесборник имеет гофрированный HEPA-фильтр. Он легко очищается от мусора, фильтр крепится на защелке. Пылесборник можно промывать водой, но при этом необходимо хорошо высушить перед использованием, чтобы влага не попала внутрь пылесоса на материнскую плату. Между пылесборником и корпусом установлены резиновые прокладки, все достаточно герметично. После 2х недельных проб в квартире не было обнаружено скопления пыли в отсеке пылесборника, все находилось внутри него. 

 

Чуть выше расположен ЖК сенсорный экран. С его помощью можно включить пылесос, запустить в работу, выбрать режим уборки. Режимов всего 3: Авто, Максимальный и Локальная уборка. В Авто режиме пылесос убирает во всех доступных местах квартиры, выбирая наиболее оптимальный маршрут движения, запоминая месторасположение начальной точки старта. Как и в модели Arte используется технология визуального построения карты помещения vSLAM. После возврата на базу робот сбрасывает карту и в следующий раз строит ее заново. Модель Омега имеет еще одну технология улучшающую навигацию в квартире — NST (Non Slip Travelling). Алгоритм позволяет восстанавливать линию маршрута по сравнительному анализу карт помещения, созданных ранее. В Максимальном режиме пылесос убирает параллельными линиями, потом перпендикулярными и так до разряда батареи. В этом режиме он тоже строит карту помещения. В режиме Локальной уборки пылесос убирает в кругу диаметром 1 метр, двигаясь по спирали. На дисплей выводится информация о включении/отключении режима Турбо всасывания, режима преодоления порогов. Если режим преодоления порогов отключен, то робот не сможет преодолеть высоту 5 мм. Также этот режим необходимо использовать на темных полах. Сверху расположена широкоформатная камера с углом обзора 130 градусов. 

На переднем бампере у робота расположены датчики определения расстояния до препятствий: оптические PSD-сенсоры и инфракрасные. Робот снимает показания с обоих типов сенсоров. Механический датчик касания также установлен на бампере, но теперь он один (в отличие от модели Arte) и расположен только по центру. Робот хорошо определяет наличие препятствий и редко с ними физически контактирует. Для дополнительной защиты мебели на бампере имеется резиновая полоска, которая не оставляет следов и смягчает удар. Контур нижней части корпуса позволяет пылесосу преодолевать пороги высотой до 15 мм. На задней поверхности корпуса расположены отверстия выдува воздуха. 

Обратим свое внимание на конструкцию нижней части Омеги. Первое, что бросается в глаза — это ведущие колеса, расположенные под углом. Такое конструктивное решение Yujin Robot решил применить в связи с измененной формой робота (теперь он не круглый, как модель Arte), и смещением колес дальше от центра. Именно при таком расположении колес пылесос может корректно разворачиваться на ровном месте. Мы задавали вопрос производителю, не повлияет ли это на быстрый износ протектора колеса? Нам ответили, что модель Omega тестируется уже более года в таком форм-факторе, сила тока, подаваемая на колеса при таком расположении меняется совсем незначительно и какой-либо износ в течение продолжительного времени не будет заметен вообще. 

Еще одно уникальное отличие от других роботов на рынке — использование 6-ти лепестковых боковых щеток с разной длиной ворсинок. Щетки заметно жестче, чем в других роботах. По ходу теста мы отметили хорошую эффективность подгребания мелкого мусора (рис, крупа) в особенности на коврах. Щетки с мягкой щетиной собирали мусор хуже. Модуль основной щетки имеет плавающий механизм. Он повторяет контур пола и плотнее прилегает к его поверхности. Новая резиновая турбощетка V6 Blade очень хорошо справляется со сбором любого мусора, в том числе и волос. В редких случаяx волосы наматываются на две центральные канавки на щетке, а также на края щетки. Подшипник спрятан в цилиндрический кожух, на него вообще ничего не намоталось за время всех тестов. Снимается он с небольшим усилием, случайно потерять его будет сложно. 

 

Переднее колесо также спрятано под кожух, на оси колеса расположен магнитный датчик, а в корпусе робота — одометр для определения пройденного расстояния. Вся конструкция разработана таким образом, чтобы потребитель прилагал минимальные усилия по очистке робота. К сожалению, часть волос неизбежно будет наматываться на боковые щетки и с периодичностью раз в 3-4 уборки необходимо будет их снимать для очистки. Боковые щетки снимаются очень легко благодаря креплениям-защелкам. Никаких шурупов или болтов нет. Также снизу можно прикрепить салфетку из микрофибры, теперь она имеет еще больший размер. Салфетку можно заранее смочить перед уборкой, но необходимо хорошо выжимать, чтобы избежать проскальзывания колес на мокрой и гладкой поверхности. 

 

Устройство робота

В нижней части корпуса находятся контактные пластины зарядного устройства, датчики определения уровня пола, энкодер, измеряющий пройденное передним колесом расстояние (одометр), датчик магнитной ленты-ограничителя. Одометр и датчик магнитной ленты работают по принципу эффекта Холла. Заглянем под крышку пылесоса и кратко пробежимся по основным блокам. Демонтировав верхнюю крышку и передний бампер, получаем доступ к внутренней начинке робота. Сразу в глаза бросаются следующие элементы: ведущие колеса, блок двигателя, отсек аккумулятора, сенсорный экран (под которым расположена материнская плата) и плата с датчиками на переднем бампере. По центру располагается пылесборник.

Вид спереди напоминает летающую тарелку пришельцев в разобранном виде. На нем расположены PSD и ИК сенсоры расстояния до предметов. Бампер крепится по центру на пружинном механизме к корпусу робота. 

Блок с мотором расположен в задней части корпуса. Под крышкой скрывается бесколлекторный двигатель с относительно широкими лопастями. Благодаря этому пылесос шумит заметно тише конкурентов во время уборки. 

Двигатель производства компании Delta Electronics. Характеристики указаны на оборотной стороне.

Под сенсорным экраном находится основная материнская плата, к которой крепится модуль трехосевого гироскопа снизу, выведены разъемы для подключения сенсоров. Микроконтроллер, расположенный на плате, предназначен для сбора информации со всех датчиков, и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и т. д.). Он является связующим звеном между программной, расположенной в навигационном модуле, и аппаратной частями робота. Микроконтроллер предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления. Центральный процессор расположен на второй материнской плате под крышкой экрана рядом с модулем камеры. Навигационный модуль работает под управлением операционной системы Linux, содержит в своем составе видеокамеру и интерфейсы для связи со всеми остальными компонентами робота. Принцип работы основан на технологии SLAM (Simultaneous Location and Mapping) — метод одновременной навигации и составления карты, используемый роботом для построения карты в неизвестном пространстве, с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Разъем для обновления ПО выведен наружу в отсек пылесборника, но прошивать пылесос можно только с помощью специального программатора в сервисном-центре. 

 

Сравнение iCLEBO Omega с моделью iCLEBO Arte

Предыдущая модель Arte продается на российском рынке с 2013 года. Модель Omega разрабатывалась с чистого листа и многие компоненты были улучшены, но она не может полностью заменить Arte, скорее каждый робот подойдет для своих нужд и потребностей. Сейчас мы разберемся почему.
 

Справится с ковровыми покрытиями, мелкой пылью и шерстью животных в помещении до 75 кв. м. (или до 150 кв. м.  в двух циклах уборки)	Эффективен на любых гладких поверхностях,  подходит для больших помещений до 150 кв. м. (или до 300 кв. м. в двух циклах уборки), один из самых бесшумных роботов на рынке
Технология навигации vSLAM + NST + гироскоп + одометр + сенсоры	Технология навигации vSLAM + гироскоп + одометр + сенсоры
Особенности дизайна: две боковые щетки, специальный дизайн для более качественной уборки углов, пылесборник расположен в верхней части корпуса, плавающий модуль щетки, резиновая турбощетка	Особенности дизайна: две боковые щетки, круглый дизайн, пылесборник расположен в задней части корпуса, используется резиновый скребок в помощь щетинистой турбощетки
Режимы уборки: Авто (Змейкой), Максимальный (Двойная змейка), Локальный. Также имеется режим влажной протирки пола, салфетка увеличена примерно на 30%.	Режимы уборки: Авто (Змейка), Максимальный (Змейка + Хаотичный), Хаотичный, Локальный, Влажная протирка пола (имеется дополнительный датчик наличия швабры).
Датчики и сенсоры: Камера, оптические, инфракрасные, датчик пыли, гироскоп, одометр, датчик наличия фильтра, сенсор Холла, механические (бампера, колеса и другие). Всего около 35 датчиков и сенсоров.	Датчики и сенсоры: Камера, инфракрасные, гироскоп, одометр, сенсор Холла, механические (бампера, колес и другие). Всего около 25 датчиков и сенсоров.
Аккумулятор Li-Ion 4400 mAh.  80 мин в режиме Auto  (60 минут в режиме Турбо). Время зарядки 180 минут.	Аккумулятор Li-Ion 2200 mAh. 120 минут. Время зарядки 110 минут.
Боковые щетки 6ти-лучевые жесткие. Основная: резиновая V6 Blade	Боковые щетки 3х-лучевые мягкие. Основная: щетинистая + резиновый скребок
Уровень шума: 68 Дб	Уровень шума: 55 Дб
Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, дополнительный гофрированный HEPA-фильтр, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция	Комплектация: База с блоком питания для зарядки, пульт ДУ, два дополнительных антибактериальных HEPA-фильтра, магнитная лента ограничитель, боковые щетки, модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры, батарейки для пульта, щетка для очистки пылесоса, инструкция

Основные отличия приведены в таблице. Как видно, во многом новая модель Omega опережает Arte, но есть и более слабые стороны, например, Arte сможет работать в больших помещениях с площадью уборки до 300 кв. метров, чем Omega похвастаться не сможет. Arte достаточно тихий, можно спокойно смотреть телевизор при работающем пылесосе. Omega тоже не очень громкий в сравнении с конкурентами, но разговаривать по телефону уже будет не очень комфортно. В целом же Arte отличный робот, если использоваться его преимущественно на гладких полах и с короткошерстными питомцами. Omega же наоборот хорошо работает на коврах и легко собирает шерсть длинношерстных животных. Тут необходимо отметить, что мы говорим о коврах с низким ворсом. На коврах с высоким ворсом не будет работать ни один из роботов на рынке (либо будет бесполезно по нему буксовать). Есть еще младшая модель в линейке — iCLEBO Pop. У нее нет технологии построения карты помещения, поэтому такая модель подойдет для небольших квартир, площадью до 60 кв. метров. В таких квартирах за свои 2 часа работы пылесос с большой степенью вероятности сможет убрать всю доступную площадь.

 

Тестирование

Мы провели несколько тестов на самую важную характеристику робота-пылесоса — качество уборки. Так как iCLEBO Omega имеет возможность строить карту помещения, то смысла запускать на большой площади — нет, все равно он проедет везде. В будущем будет интересно сравнить несколько ТОПовых роботов с системой построения карты помещения, разбросав мусор по разным комнатам на гладких полах и коврах. Пока же остановимся на качестве уборки рассматриваемой модели на коврах в ограниченном пространстве. Мы также замерили уровень издаваемого шума во время работы на расстоянии около 1 метра. Он не превышал 66 Дб в обычном режиме и 68 Дб в Турбо режиме. 

К сожалению домашних животных в тестовой квартире нет, зато есть женщина с волосами длиной до 50 см. Стоит отметить, что почти все волосы попадают в контейнер, но часть все же может наматываться на край турбощетки и на две бороздки посредине щетки. Короткие волосы и шерсть будут попадать в пылесборник, они не успеют намотаться из-за высокого всасывающего потока и отсутствия щетины на турбощетке. Также часть длинных волос может попасть на боковые щетки и их необходимо тоже время от времени чистить. Дно робота почти идеально чистое, пыли на нем не оседает. В тестах мы рассыпали сахар по всей комнате и замеряли эффективность сбора 100 гр сахара в одном проходе пылесоса. В связи с тем, что часть мусора разлетается от удара боковых щеток, эффективность в одном проходе не будет достигать 100% результата. В нашем тесте пылесос собрал 94% сахара в комнате за один проход без модуля полотера (влажной протирки пола). Конечно же, если мусор будет лежать непосредственно на пути его следования, то эффективность будет практически 100%. Мы проверяли это, как на мелком мусоре (манка), так и на крупном (изюм). С другой стороны, этот же тип мусора на ковре не разлетается в стороны от боковых щеток и на нем iCLEBO показал даже лучший результат за счет высокой силы всасывания — 95%. Результаты теста на ковре с различным типом крупы представлены в таблице:

Тип мусора, поверхность — ковер	Эффективность
Рис	100%
Сахар	95%
Манка	82%

Как видно из таблицы, результаты очень хорошие, учитывая что у нас полноценный ковер, а не ковролин. Даже такую мельчайшую крупу, как манку, робот собирает очень эффективно. Мы запускали пылесос в режиме влажной протирки пола, в комнате 20 кв. метров салфетка оставалась мокрой в течение всего цикла уборки и за ней был визуально заметен влажный след. Ниже представлено видео с небольшим обзором и тестами. 

ПОДПИСЫВАЙТЕСЬ на НАШ youtube канал Эконет.ру, что позволяет смотреть онлайн, скачать с ютуб бесплатно видео об оздоровлении, омоложении человека. Любовь к окружающим и к себе, как чувство высоких вибраций — важный фактор оздоровления — econet.ru.

Ставьте ЛАЙКИ, делитесь с ДРУЗЬЯМИ!

https://www.youtube.com/channel/UCXd71u0w04qcwk32c8kY2BA/videos 

 

Выводы

Корейская компания Yujin Robot в своем новом продукте сделала ставку на высокую мощность всасывания и достигла высоких результатов качества уборки. Если популярная модель iCLEBO Arte могла похвастаться хорошей проходимостью (преодолевает пороги до 20 мм), низким уровнем шума (всего 55 Дб), большой площадью уборки (до 300 кв. м. в двух циклах), то в модели Omega производитель сделал упор на достижение высоких результатов при уборке на коврах и легкости обслуживания (волосы почти не наматываются на щетку). В любом случае робот-пылесос нужно подбирать именно под Ваши нужды и потребности, учитывая интерьер помещения и условия использования продукта. опубликовано econet.ru 

 

отзывы от покупателей хорошие и плохие

Достоинства: Чисто убирается, не оставляет пропущенных участков, режим влажной уборки, несложный в обслуживании

Недостатки: перед уборкой надо убирать с пола провода

Робот-пылесос iClebo Omega нас уже больше года. Он для меня он стоит в одном ряду с другой бытовой техникой, и сейчас я уже не представляю, как раньше без него жила. Вначале я наблюдала за его работой, удивлялась, как тщательно и дотошно он убирается. Заглядывает в каждый уголок, чистит плинтуса и углы. Там, где он физически может проехать, пыли и мусора не остается. Это все благодаря встроенной камере. Он строит карту помещения, и не успокаивается, пока везде не проникнет, и не уберется.
Качество уборки у него хорошее. Но тут зависит от степени загрязнения. На мой взгляд, каждый день его запускать смысла нет. На следующий день после уборки совершенно чисто. Я запускаю его через день. Но если не запускать неделю, и еще и намусорить, погрызть семечки и орешки, то одного раза будет недостаточно. Тогда лучше запустить в максимальном режиме – вдоль и поперек. Или два раза подряд. На ковре тоже запускаю раз в неделю в максимальном режиме. Обычный пылесос не достаю, с ковром справляется и робот.
Уход за роботом совершенно несложный. Вообще положено чистить турбощетку и протирать датчики. Но в турбощетку я раньше заглядывала, там ничего не было, я и перестала. А про датчики забываю. Единственное, что делаю – освобождаю мусоросборник. Положено делать это после каждой уборки. Но можно и через раз, и даже через два, в нем еще и остается место.
Главный его минус для меня – провода, в которых робот может запутаться и застрять. Поэтому провода перед запуском поднимаю. Надо бы конечно их заделать так, чтобы решить этот вопрос раз и навсегда, но не очень представляю, куда засунуть удлинители. Но, думаю, что вопрос это решаемый. Перед запуском робота еще поднимаю шторы. Чтобы он мог подъехать к окну.
Это недочеты, скажем так. А вот про еще одно преимущество я упомянуть забыла. Это влажная уборка. Ко дну робота цепляется поддон. К нему – предварительно намоченная салфетка, и робот с ней протирает полы. В таком режиме я его запускаю в каждую комнату отдельно. Полы после этого влажноватые и свежие. Удобная функция. Самой их уже можно не мыть. Я только протираю плинтуса и места, куда робот физически не может проникнуть раз в 2-3 недели. В остальное время уборкой занимается робот.
В общем, я им очень довольна. Это старательный и неприхотливый работяга, который поддерживает у нас дома чистоту на хорошем уровне. Рекомендую к покупке именно iClebo Omega. Другие роботы такого уровня существенно дороже и без функции влажной уборки. Или без налаженного в России сервисного обслуживания.

Робот-пылесос iCLEBO Omega

iCLEBO Omega модель нового поколения от Yujin Robot. Она совмещает в себе непревзойденную мощность, улучшенные алгоритмы навигации, технологию глубокой чистки углов и великолепный дизайн. Новый сверхнадежный бесколлекторный турбо-двигатель стал значительно мощнее. Идеально подходит для работы на ковровых покрытиях и легко справляется со сбором шерсти домашних питомцев.

Элегантный дизайн

iCLEBO Omega имеет не только элегантный, но и практичный дизайн. Над внешним видом работали специалисты всемирно известного дизайнерского бюро INNODESIGN. Робот предлагается в двух вариантах расцветки: Gold (модель YCR-M07-10) и White (модель YCR-M07-20). Оба варианта отлично впишутся в любой современный интерьер. Ультратонкий профиль пылесоса (высота 87 мм) позволяет ему легко забираться в труднодоступные места, например, под кровать или диван, где со временем скапливается больше всего пыли. Благодаря своей конструкции, он способен преодолевать межкомнатные пороги высотой до 15 мм. Сенсорный экран удобен в управлении и позволяет менять режимы уборки.

Уникальная технология навигации SLAM + NST

Робот-пылесос iCLEBO Omega оснащается усовершенствованной системой навигации. Тандем технологий SLAM (Simultaneous Localization And Mapping — Метод одновременной локализации и построения карты) и NST (Non Slip Travelling – Технология точного восстановления направления маршрута по визуальным картам ориентирования) позволяют роботу убирать даже самые труднодоступные места квартиры и покрывать абсолютно всю зону уборки. Робот регистрирует расположение всех предметов в квартире и запоминает маршрут передвижения.

Благодаря широкоформатной камере с углом обзора 130 градусов, обновленным сенсорам определения препятствий, новым алгоритмам передвижения пылесос еще более тщательно составляет карту помещения. Он точно помнит, где уже производил уборку, а где ему еще предстоит побывать.

Мощный турбо-двигатель

Высокоэффективный бесколлекторный двигатель сроком службы более 10 лет специально разрабатывался для достижения максимального качества уборки на полах с любым типом покрытия. Мотор выдает высокую мощность всасывания при низком уровне шума.

Результаты тестов в лаборатории по международному стандарту International Standard Test Dust показывают очень высокую эффективность качества уборки в сравнении с роботами других производителей. Робот отлично справляется с любым типом мусора, будь то шерсть домашних животных, пыль, песок. Многоразовый антибактериальный HEPA-фильтр задерживает любую мельчайшую пыль внутри пылесборника и избавляет от неприятного запаха пыли, возникающего при уборки обычным пылесосом. Пылесборник можно промывать водой из под крана.

Легко справляется с шерстью домашних животных

Робот Yujin Robot iCLEBO Omega разрабатывался корейскими инженерами с чистого листа. Модуль щетки был полностью переработан. Теперь он имеет плавающее основание. Другими словами, турбощетка будет повторять контур поверхности пола и плотно прилегать к нему во время уборки для достижения наилучшего результата. Уникальная турбощетка V6 Blade имеет 6 рядов резиновых лепестков, расположенных под специальным углом относительно оси вращения. Благодаря новому материалу, форме и высокой силе всасывания на ней почти не остается волос и шерсти.

Технология глубокой чистки углов DCC

Благодаря новой форме корпуса, усовершенствованным алгоритмам уборки в углах и длинным боковым щеткам, робот-пылесос iCLEBO Omega убирает каждый угол квартиры. Технология DCC (Deep Corner Cleaning) позволяет собирать до 96% мусора в углах. Пылесос методично пройдет вдоль плинтусов и заглянет в каждый уголок квартиры, не оставляя шансов для скопления пыли даже в труднодоступных местах.

Интеллектуальный Турбо-режим на коврах

Робот iCLEBO Omega оснащается специальным датчиком определения типа поверхности пола. В автоматическом режиме уборки он самостоятельно включает Турбо-режим для увеличения силы всасывания на ковровых покрытиях. При необходимости Турбо-режим можно включать принудительно с пульта. При уборке на гладких покрытиях в такой высокой мощности всасывания нет необходимости и робот собирает мусор в Eco-режиме для уменьшения уровня шума и продления времени уборки. Надежный литий-ионный аккумулятор емкостью 4400 mAh позволяет ему пылесосить до 80 минут непрерывно. В случае, если iCLEBO не успел убрать всю площадь за первый цикл, он вернется на базу, зарядится и вернется к уборке с того места, где закончил в прошлый раз.

Технология улучшенного распознавания препятствий Smart Sensing

В роботе iCLEBO Omega используются новые высокоточные оптические и инфракрасные сенсоры для обнаружения любых препяствий на пути. Пылесос редко физически соприкасается с поверхностью, в то же время качественно убирая под стульями, вдоль стен и других сложных местах. Если по каким-либо причинам происходит физический контакт с поверхностью мебели, срабатывают механические пружинные датчики бампера. Сам бампер имеет специальную резиновую ленту по всему периметру. Робот не оставляет никаких следов даже на белой мебели. Датчики определения перепада высоты не позволяют роботу упасть с лестничных проемов.

Многоступенчатая система очистки

Робот-пылесос Айклебо Омега имеет пятиступенчатую систему очистки.

1. Робот собирает двумя боковыми щетками мусор, подгребая его по направлению к основной турбощетке. Боковые щетки эффективно собирают мусор вдоль стен и в углах.
2. Резиновая турбощетка V6 Blade заметает мусор в пылесборник, вращаясь со скоростью 850 оборотов в минуту.
3. Мощный турбо-двигатель всасывает даже самую мельчащую пыль для достижения максимального результата.
4. Новый гофрированный антибактериальный HEPA-фильтр задерживает пыль внутри пылесборника.
5. К пылесосу можно присоединить салфетку из микрофибры для влажной протирки пола. Робот производит всасывание мусора и протирку пола одновременно.

В пылесос встроены датчики обнаружения пыли, на более загрязненных участках робот автоматически увеличивает силу всасывания.

Новые режимы уборки

Модель Omega имеет несколько режимов работы: AUTO, MAX, Локальная уборка. Любой из этих режимов может быть дополнен влажной уборкой пола (режим полотера).
В AUTO режиме пылесос самостоятельно выбирает наиболее оптимальный режим перемещения по квартире, запоминая маршрут и место расположения зарядной станции. Робот проходит везде по одному разу и возвращается на базу для зарядки. В режиме MAX пылесос проходит каждый участок дважды, сначала параллельными линиями, потом перпендикулярными, добиваясь беспрецендентной чистоты пола. Локальный режим подойдет для уборки небольшого участка с сильным загрязнением.

В iCLEBO Omega используется салфетка из микрофибры для влажной протирки пола. Салфетка может быть предварительно смочена обычной водой. Благодаря увеличенному размеру ее хватает на уборку большого помещения без необходимости дополнительного увлажнения. Пылесос способен преодолевать межкомнатные пороги высотой до 15 мм.

Комплектация

Спецификация

Цвет корпуса	Gold, White
Производитель	Южная Корея
Размеры и вес	34x35x8,7 см 3,1 кг (брутто: 5,5 кг)
Скорость	35 см/с
Время работы	80 мин (в режиме MAX – 60 мин)
Время зарядки	180 мин
Тип аккумулятора	Li-Ion 4400 mAh
Режимы уборки	AUTO, MAX, Локальная уборка, Режим полотера
Пылесборник	Без мешка для сбора пыли
Установка на базу	Автоматическая
Тип фильтра	Антибактериальный гофрированный HEPA-фильтр
Тип ЖК-экрана	Сенсорное управление
Уровень шума	68 dB
Типы датчиков	Камера, гироскоп, одометр, оптические (PSD) и инфракрасные (IR) датчики расстояния, магнитный датчик Холла, датчик загрязненности, датчик определения типа поверхности, механические датчики
Гарантия	1 год

обзор лучших моделей 2019-2020, их характеристики, плюсы и минусы, а также отзывы

Пыль, шерсть, волосы – вот что портит чистоту вашего пола. Но не всегда есть время и силы на уборку.

Спасением станет робот-пылесос. Мы сориентируем вас в характеристиках и расскажем об одних из популярных приборов – роботах iCLEBO.

Навигация по странице:

Особенности роботов-пылесосов iCLEBO

К сведению! Пылесосы iCLEBO (сокращение от Intelligent Cleaning Robot) – приборы от корейской фирмы Yujin Robot.

Они отличаются низким уровнем шума и передовыми характеристиками: высокой силой всасывания, умными алгоритмами уборки, продолжительным временем работы.

В роботах использованы долговечные литий-ионные аккумуляторы.

На что обратить внимание при выборе?

В обилии представленных на рынке моделей легко запутаться. Вы можете нуждаться в роботе-пылесосе, но затрудняться с выбором. Мы расскажем, на что обратить внимание.

При выборе учитывайте такие характеристики:

• тип навигации;
• площадь уборки;
• мощность всасывания;
• объём пылесборника;
• размеры робота;
• дополнительные функции;
• дизайн.

Тип навигации

Имейте в виду! В устройствах данных моделей он бывает:

• с бампером и инфракрасным датчиком – самый простой и бюджетный;
• с бампером и гироскопом – робот фиксирует скорость и маршрут движения от базы, вычисляет свои координаты и датчиками определяет препятствия и стены;
• с камерой – на прибор крепится камера, которая сканирует помещение
• лазерный – расстояние определяется с помощью луча.

Модели iсlebo оснащены камерой, гироскопом и датчиками.

Площадь уборки

Это площадь, которую пылесос способен почистить за время автономной работы. Выбирайте показатель, который наиболее близок к размеру вашей квартиры.

Мощность всасывания

Чем больше мощность, тем лучше пылесос справляется с самым мелким мусором.

Объем пылесборника

Следует знать! Для небольших квартир до 50 квадратных метров рекомендуют выбирать пылесос с контейниром до 300 мл.

Его не придётся чистить слишком часто. Для больших помещений нужны приборы с пылесборником от 0,5 до одного литра.

Размеры

Габариты робота важны, если вам нужно пылесосить под мебелью.

Чем он тоньше, тем легче пролезает под мебель. Минимальная высота – 6 сантиметров.

Дополнительные функции

Разные модели предлагают набор дополнительных характеристик:

• таймер, который позволяет планировать работу прибора;
• функция влажной уборки;
• управление через смартфон.

Дизайн

Для некоторых важен дизайн техники. Роботы iсlebo имеют стильный футуристичный дизайн. Они выполнены в чёрном, серебристом, оранжевом цветах.

Такой прибор впишется в современный интерьер.

ТОП-5 лучших моделей

Посмотрим на передовые модели iCLEBO. Вся линейка данного производителя не очень большая, поэтому приведен обзор только пяти устройств, которые были актуальны в 2019-2020 году.

#1

iCLEBO O5 WiFi

Прибор нового поколения с управлением с телефона.

---

Это самая технологичная и современная модель компании. Ее оценят занятые люди, которые хотят, чтобы дома было чисто.

Роботом можно управлять со смартфона.

Прибор работает тише, чем другие модели – громкость можно сравнить с обычным разговором.

Характеристики изделия:

• шум: от 44 дБ;
• мощность всасывания: 65 Вт;
• режимы работы: ИК-датчик, гироскоп, камера;
• объём контейнера: 0,6 л;
• режимы: автоматический, локальный, турбо, влажная уборка, тихий
• дистанционное управление: мобильное приложение;
• площадь: 220 м².

Преимущества

• хорошая ориентация в пространстве;
• убирает даже самый мелкий мусор;
• управляется с телефона;
• тихая работа;
• можно настроить график уборки.

Недостатки

• высокая цена;
• при влажной уборке тряпку нужно мочить вручную.

#2

iCLEBO Arte

Не теряющая популярности модель, продукт года в 2015.

---

Отлично справляется с сухой и влажной чисткой.

У пылесоса несколько режимов работы, и вы можете выбрать, какая уборка вам нужна в данный момент.

Хорошо ориентируется в пространстве благодаря продвинутой системе навигации.

Описание прибора:

• шумность: 55 дБ;
• мощность всасывания: 65 Вт;
• режимы работы: автоматический, хаотичный, локальный, максимальный, ручной;
• объём мусорного контейнера: 0,6 л;
• ориентация в пространстве: ИК-датчик, гироскоп, камера;
• площадь: 220 м²
• дистанционное управление: пульт.

Преимущества

• может преодолевать препятствия;
• возможность выбора из нескольких режимов;
• пылесборник легко чистить;
• можно управлять вручную с помощью пульта.

Недостатки

• нельзя управлять через телефон;
• не строит карту перемещений;
• высокая цена за такой функционал.

#3

iCLEBO Pop

Дизайнерская модель с широким функционалом. Компактный и надёжный.

---

Пылесос имеет необычный для таких приборов яркий дизайн.

В остальном устройство довольно простое – у него небольшая мощность, средняя площадь работы и простая навигация.

Подойдет, если вам не нужна тщательная уборка – в доме нет животных и детей.

Характеристики робота:

• громкость работы: 55 дБ;
• мощность всасывания: 10 Вт;
• режимы работы: автоматический, хаотичный, локальный, максимальный, ручной;
• пылесборник: 0,6 л;
• ориентация в пространстве: ИК-датчик.
• площадь: 70 м².

Преимущества

• необычный дизайн;
• компактность;
• высокое качество сухой уборки.

Недостатки

• нет дистанционного управления;
• плохо делает влажную уборку.

#4

iCLEBO Omega

Стильный и мощный пылесос для сухой и влажной очистки.

---

Технологичный пылесос с несколькими режимами. Его мощность зависит от выбранной программы.

Прибор отлично справляется со своими функциями, но учтите, что он довольно шумный.

Уровень шума можно сравнить с громким разговором.

Описание устройства:

• громкость работы: 68,5 дБ;
• мощность всасывания: регулируется;
• режимы работы: автоматический, хаотичный, локальный, турбо, ручной;
• пылесборник: 600 мл;
• тип ориентации в пространстве: ИК-датчик, камера.
• площадь: 120 м².

Преимущества

• продвинутая система ориентации в пространстве;
• высокое качество сухой и влажной уборки;
• может преодолевать препятствия;
• стильный внешний вид.

Недостатки

• шумный, особенно в турбо-режиме;
• при влажной уборке тряпку придётся мочить своими;
• плохо пылесосит ворс и тканевое покрытие.

#5

iClebo Arte IronMan Edition

Супер-технологичная мощная модель для любителей чистоты и Marvel.

---

Прибор с уникальным дизайном в стиле героев комиксов. Это премиальный прибор со всеми необходимыми режимами.

Она расчитана как на поклонников техники, так на любителей технологичных «игрушек».

Пылесосом можно управлять со смартфона через Bluetooth. С уборкой справляется хорошо.

Характеристики:

• громкость работы: 55 дБ;
• мощность всасывания: регулируется;
• режимы работы: автоматический, хаотичный, локальный, турбо, влажная уборка;
• пылесборник: 600 мл;
• тип ориентации в пространстве: ИК-датчик, камера;
• дистанционное управление: пульт, мобильное приложение;
• площадь: 150 м².

Преимущества

• необычный дизайн;
• разные режимы работы;
• можно управлять со смартфона;
• можно программировать уборку;
• технологичная система навигации.

Недостатки

• мягкая щетина, поэтому на неё наматываются волосы;
• переплата за дизайн;
• нельзя подключить к телефону через Wi-Fi, а только через Bluetooth.

Отзывы

Если вы пользовались товарами, про которые шла речь в статье, оставьте, пожалуйста, отзыв в форме, которая находится ниже.

Ваш отзыв поможет кому-то сделать выбор робота-пылесоса. Спасибо, что делитесь опытом!

Отзывы покупателей

{{ reviewsOverall }} / 5 Оценка (6 всего оценили)

Всего отзывов: Добавьте ваш отзыв:

Order by: Most recentTop scoreMost helpfulWorst score

Be the first to leave a review.

{{{ review.rating_title }}}

{{{review.rating_comment | nl2br}}}

Show more Добавьте ваш отзыв:

Заключение

• При выборе робота-пылесоса учитывайте его мощность, площадь работы и наличие полезных вам функций.
• Приборы iClebo подойдут ценителям дизайна и надёжности. Но по характеристикам они уступают другим производителям.
• Если вам нужен мощный и современный пылесос от iClebo, обратите внимание на модель O5 WiFi.

Полезное видео

В данном видео представлен обзор робота-пылесоса iCLEBO Omega: