Posted on

Содержание

Электрические автоматы. Виды и работа. Характеристики

С самого начала возникновения электричества инженеры стали думать над безопасностью электрических сетей и устройств от токовых перегрузок. Вследствие этого было сконструировано много разных устройств, которые отличаются надежной и качественной защитой. Одними из последних разработок стали электрические автоматы.

Электрические автоматы

Этот прибор называется автоматическим по причине того, что он оснащен функцией отключения питания в автоматическом режиме, при возникновении коротких замыканий, перегрузок. Обычные предохранители после срабатывания подлежат замене на новые, а автоматы после устранения причин аварии можно снова включить.

Такое защитное устройство необходимо в любой схеме электрической сети. Защитный автомат защитит здание или помещение от разных аварийных ситуаций:

  • Пожаров.
  • Ударов человека током.
  • Неисправностей электропроводки.
Виды и конструктивные особенности

Необходимо знать информацию о существующих видах автоматических выключателей, чтобы во время приобретения правильно выбрать подходящее устройство. Имеется классификация электрических автоматов по нескольким параметрам.

Отключающая способность
Это свойство определяет ток короткого замыкания, при котором автомат разомкнет цепь, тем самым отключит сеть и приборы, которые были подключены к сети. По этому свойству автоматы подразделяются:
  • Автоматы на 4500 ампер, применяются для предотвращения неисправностей силовых линий жилых домов старой постройки.
  • На 6000 ампер, используются для предотвращения аварий при замыканиях в сети домов в новостройках.
  • На 10000 ампер, применяются в промышленности для защиты электрических установок. Ток такой величины может образоваться в непосредственной близости от подстанции.

Срабатывание автоматического выключателя возникает при замыканиях, сопровождающихся возникновением определенной величины тока.

Автомат защищает электропроводку от повреждения изоляции большим током.

Число полюсов

Это свойство говорит нам о наибольшем количестве проводов, которые возможно подключить к автомату для обеспечения защиты. При аварии, напряжение на этих полюсах отключаются.

Особенности автоматов с одним полюсом

Такие электрические автоматы наиболее простые по своей конструкции, и служат для защиты отдельных участков сети. К такому автоматическому выключателю можно подсоединить два провода: вход и выход.

Задачей таких устройств является защита электрической проводки от перегрузок и КЗ проводов. Нейтральный провод подключается к нулевой шине, в обход автомата. Заземление подключается отдельно.

Электрические автоматы с одним полюсом не являются вводными, так как при его отключении разрывается фаза, а нулевой провод по-прежнему остается соединенным с питанием. Это не обеспечивает защиту на 100%.

Свойства автоматов с двумя полюсами

В случаях, когда при аварии требуется полное отсоединение от электрической сети, используют автоматические выключатели с двумя полюсами. Они используются как вводные. В аварийных случаях, либо при коротком замыкании вся электрическая проводка отключается в одно время. Это дает возможность осуществлять работы по ремонту и обслуживанию, а также проведения работ по подключению оборудования, так как гарантирована полная безопасность.

Двухполюсные электрические автоматы используют, когда необходимо наличие отдельного выключателя для устройства, работающего от сети 220 вольт.

Автомат с двумя полюсами подключают к устройству с помощью четырех проводов. Из них два приходят от сети питания, а другие два выходят из него.

Трехполюсные электрические автоматы

В электрической сети, имеющей три фазы, применяются 3-полюсные автоматы. Заземление оставляют незащищенным, а проводники фаз соединяют с полюсами.

Трехполюсный автомат служит вводным устройством для любых трехфазных потребителей нагрузки. Чаще всего такой вариант исполнения автомата применяют в промышленных условиях для питания электричеством электродвигателей.

К автомату можно подключить 6 проводников, три из которых – фазы электрической сети, а остальные три выходящие от автомата, и обеспеченные защитой.

Использование четырехполюсного автомата

Чтобы обеспечить защитой трехфазную сеть с четырехпроводной системой проводников (например, электродвигатель, включенных по схеме «звезды»), применяют 4-полюсный автоматический выключатель. Он играет роль вводного устройства четырехпроводной сети.

Имеется возможность подключения к устройству восьми проводников. С одной стороны – три фазы и ноль, с другой стороны – выход трех фаз с нолем.

Время-токовая характеристика

Когда устройства, потребляющие электроэнергию, и электрическая сеть работают в нормальном режиме, то происходит обычное протекание тока. Это явление касается и электрического автомата. Но, в случае повышения силы тока по разным причинам выше номинального значения, происходит срабатывание расцепителя автомата, и цепь разрывается.

Параметр этого срабатывания называется время-токовой характеристикой электрического автомата. Она является зависимостью времени сработки автомата и соотношения между реальной силой тока, проходящей через автомат, и номинальным значением тока.

Важность этой характеристики заключается в том, что обеспечивается наименьшее число ложных срабатываний с одной стороны, и осуществляется защита по току, с другой стороны.

В энергетической промышленности бывают ситуации, когда кратковременное повышение тока не связано с аварией, и защита не должна срабатывать. Также происходит и с электрическими автоматами.

Время-токовые характеристики определяют, через какое время сработает защита, и какие параметры силы тока при этом возникнут. Чем больше перегрузка тем быстрее сработает автомат.

Электрические автоматы с маркировкой «В»

Автоматические выключатели категории «В», способны отключаться за 5 — 20 с. При этом значение тока составляет от 3 до 5 номинальных значений тока ≅0.02 с. Такие автоматы используются для защиты бытовых устройств, а также всей электропроводки квартир и домов.

Свойства автоматов с маркировкой «С»

Электрические автоматы этой категории могут выключиться за время 1 — 10 с, при 5 — 10 кратной токовой нагрузке ≅0. 02 с. Такие применяют во многих областях, наиболее популярны для домов, квартир и других помещений.

Значение маркировки «D» на автомате

С таким классом автоматы используются в промышленности и выполнены в виде 3-полюсных и 4-полюсных исполнений. Их применяют для того, чтобы защитить мощные электрические моторы и разные трехфазные устройства. Время их сработки составляет до 10 секунд, при этом ток срабатывания может превышать номинальное значение в 14 раз. Это дает возможность с необходимым эффектом использовать его для защиты различных схем.

Электродвигатели со значительной мощностью чаще всего подключают через электрические автоматы с характеристикой «D», т.к. пусковой ток высокий.

Номинальный ток

Имеется 12 вариантов исполнения автоматов, которые различаются по характеристике номинального тока работы, от 1 до 63 ампер. Этот параметр определяет скорость выключения автомата при достижении предельного значения тока.

Автомат по этому свойству выбирают с учетом поперечного сечения жил проводов, допускаемому току.

Принцип действия электрических автоматов
Обычный режим

При обычной работе автомата управляющий рычаг взведен, ток поступает через провод питания на верхней клемме. Далее ток идет на неподвижный контакт, через него на подвижный контакт и по гибкому проводу на катушку соленоида. После него по проводу ток идет на биметаллическую пластину расцепителя. От него ток проходит на нижнюю клемму и дальше на нагрузку.

Режим перегрузки

Этот режим возникает при превышении номинального тока автомата. Биметаллическая пластина нагревается большим током, изгибается и размыкает цепь. Для действия пластины требуется время, которое зависит от значения проходящего тока.

Автоматический выключатель является аналоговым устройством. При его настройке есть определенные сложности. Ток срабатывания расцепителя настраивается на заводе специальным регулировочным винтом. После остывания пластины автомат снова может функционировать. Температура биметаллической пластины зависит от окружающей среды.

Расцепитель действует не сразу, давая возможность току к возврату номинального значения. Если ток не снижается, то расцепитель срабатывает. Перегрузка может возникнуть из-за мощных устройств на линии, либо подключении сразу нескольких устройств.

Режим короткого замыкания

При этом режиме ток возрастает очень быстро. Магнитное поле в катушке соленоида движет сердечник, приводящий в действие расцепитель, и отключает контакты сети питания, тем самым снимает аварийную нагрузку цепи и защищает сеть от возможного пожара и разрушения.

Электромагнитный расцепитель действует мгновенно, чем отличается от теплового расцепителя. При размыкании контактов рабочей цепи появляется электрическая дуга, величина которой зависит от тока в цепи. Она вызывает разрушение контактов. Чтобы предотвратить это отрицательное действие, сделана дугогасительная камера, которая состоит из параллельных пластин. В ней дуга затухает и исчезает. Возникающие газы отводятся в специальное отверстие.

Похожие темы:

В чем отличие 4,5кА, 6кА, 10кА в модульной автоматике

← Звукоизоляционные электромонтажные коробки Kaiser   ||   Новые дифференциальные автоматические выключатели HAGER для 3-х фазной сети →

В чем отличие 4,5кА, 6кА, 10кА в модульной автоматике

Повсеместно при защите электрической сети, особенно бытовой, применяется модульная автоматика. Такие приборы характеризуются сравнительно небольшими предельными токами (до 125А), стандартными (модульными) корпусами небольших размеров и устанавливаются на DIN-рейку.

Устройства этого типа отличаются простотой установки, подбора и эксплуатации. Их ассортимент очень широк – от простых автоматических выключателей до многофункциональных устройств автоматики. Стандартные размеры позволяют устанавливать самые различные приборы в унифицированные пластиковые и металлические боксы, которые различаются только по количеству устанавливаемых в них модулей.

Если модульная серия Eaton PL6 популярна в Беларуси более десяти лет, то ее младшая сестра, серия PL4 стала известна совсем недавно благодаря демократичной цене и надежности, сопоставимой с 6-й серией. В чем же все-таки их отличие? Автоматические выключатели, защищающие подключенную к ним электропроводку от перегрузки и коротких замыканий, которые могут привести к перегреву и возгоранию провода, имеют серийное обозначение

PL. Автоматы PL4 имеют стандартную для Беларуси, но ниже стандартов в Европе выключающую способность – 4,5кА. Такие автоматы выпускаются на номинальные токи 6…63А. Автоматы серии PL6 обладают стандартной для Европы электрической прочностью 6кА и чаще всего применяются в настоящее время. Их выпускают на номинальные токи 2…63А. Если требуется обеспечить повышенный электрический запас прочности, используют автоматы PL7 (на 10кА). Их номинальный ток находится в пределах 0,16…63А.

Автоматические выключатели, предназначенные для защиты человека от поражения током при случайном касании оголенного провода, а также для предотвращения самовозгорания кабеля со старой изоляцией, выпускаются тоже в сериях

PF4 (4,5кА), PF6 (6кА), PF7 (10кА) и носят название УЗО (устройств защитного отключения). УЗО, предназначенные для защиты человека, имеют номинальные токи утечки 10 и 30мА, для защиты от самовозгорания – 100 и 300мА. Последние, как правило, ставятся на ввод – сразу после вводного автомата.

Автоматические выключатели, конструктивно объединяющие УЗО и обычный автомат, носят название дифференциальных автоматов и выпускаются в серии PFL. Аналогично предыдущим модульным приборам они имеют отключающую способность 4,5кА (PFL4), 6кА (PFL6) и 10кА (PFL7). Приборы комплектуются дополнительными контактами, дистанционными расцепителями, и т.д.

Все вышеописанные серии модульной автоматики Eaton отличаются только одной важной характеристикой – выключающей способностью. В чем отличие характеристики 4,5кА, 6кА, 10кА? Выключающая способность, указывает на максимальный ток короткого замыкания, при котором автоматический выключатель не выгорит, а сработает на отключение. Производители изготавливают выключатели с одинаковым номинальным током, но с разной выключающей способностью.

Например, у Eaton это автоматические выключатели PL4-C16 (4,5кА), PL6-C16 (6кА) и PL7-C16 (10кА). Необходимость установки той или иной серии зависит от места подключения их в цепи по отношению к источнику электроэнергии: электростанции, ТЭЦ и т.д. На трансформаторных подстанциях устанавливают выключатели с характеристикой 10кА, в электрощитовых многоквартирных домов и вводных щитах коттеджной постройки рекомендовано ставить автоматические выключатели не ниже 6кА. Уже в самих квартирах и коттеджах потребитель может устанавливать автоматы с любой характеристикой — 4,5кА, 6кА, 10кА, учитывая то, что чем выше выключающая способность, тем выше «запас прочности» автоматического выключателя, но, соответственно и выше его цена.

Эти модульные приборы, а также автоматические выключатели, УЗО, электротехнические щиты, реле, таймеры, розетки и выключатели вы сможете приобрести у нас по безналичному расчету и в розницу со склада в Минске. На нашем сайте www.eplan.by доступна услуга доставки во все регионы Республики Беларусь.

Как различать модели автомата Калашникова — Российская газета

За почти 70 лет в СССР и России было разработано несколько десятков модификаций, прототипов и концептов самого популярного стрелкового оружия в мире — автомата Калашникова. Универсальная основа позволяет конструировать «пушки» практически на любой вкус: складные, укороченные, со штыком, оптикой или подствольным гранатометом, для спецслужб или отдельных родов войск.

В этом материале мы расскажем, как научиться различать основные модели АК и каковы их уникальные особенности.

АК (АК-47)

Классический, самый первый принятый на вооружение АК-47 сложно с чем-то спутать. Выполненный из железа и дерева, без каких-либо «наворотов», он надолго стал символом надежности и простоты в применении в любых условиях. Вместе с тем, таким автомат стал далеко не сразу: Михаилу Калашникову потребовалось несколько лет, чтобы довести свое творение до ума.

В 1946 году военное руководство СССР объявило конкурс на создание автомата под промежуточный (по убойной силе — между пистолетом и винтовкой) патрон. Новое оружие должно было быть маневренным, скорострельным, иметь достаточные убойное действие пули и меткость стрельбы. Конкурс проходил в несколько этапов, не раз продлялся, так как никто из оружейников не мог дать требуемого результата. В частности, комиссия отправила на доработку модели АК-46 № 1, № 2 и № 3 (со складывающимся металлическим прикладом).

Усовершенствованный автомат Калашникова, которому присвоили индекс АК-47, как пишет в книге «История русского автомата» Сергей Монетчиков, переработали практически полностью. Из конструкций оружия конкурентов были заимствованы лучшие идеи, реализованные в отдельных деталях и целых узлах.

Автомат не имел классической цельной ложи. С учетом прочной ствольной коробки, удержанию оружия при стрельбе способствовали раздельные деревянные приклад и цевье. Была переработана конструкция ствольной коробки, она принципиально отличалась от предыдущих жестко закрепленным на ней специальным вкладышем, соединявшим ее со стволом. На вкладыше, в частности, крепился отражатель стреляных гильз.

Рукоятка перезаряжания, выполненная заодно с затворной рамой, была перенесена на правую сторону. Этого требовали солдаты-испытатели, они отмечали: левостороннее расположение рукоятки мешает стрельбе в движении на ходу без остановки, задевая за живот. В этом же положении неудобно и перезаряжать оружие.

Перенос органов управления на правую сторону ствольной коробки позволил создать удачный переключатель огня (с одиночного на автоматический), одновременно являющийся и предохранителем, выполненный в виде единой поворотной детали.

Большая масса затворной рамы и мощная возвратная пружина обеспечили надежную работу механизмов, в том числе в неблагоприятных условиях: при запылении, загрязнении, загустении смазки. Оружие оказалось приспособленным для безотказной работы в диапазоне изменений температуры воздуха до 100 градусов Цельсия.

Деревянные детали нового оружия — приклад, цевье и ствольная накладка, а также пистолетная рукоятка, изготовленные из березовых заготовок, — покрывались тремя слоями лака, что обеспечивало их достаточную стойкость от набухания в условиях сырости.

АКС (АКС-47)

Одновременно с АК-47 на вооружение была принята и модель с литерой «С», означавшей «складной». Этот вариант автомата предназначался для спецвойск и ВДВ, его отличие было в металлическом, а не деревянном прикладе, который к тому же мог складываться под ствольную коробку.

«Подобный приклад, состоявший из двух штампосварных тяг, плечевого упора и механизма фиксации, обеспечивал удобство обращения с оружием — в походном положении, при передвижении на лыжах, прыжках с парашютом, а также его использования для стрельбы из танков, бронетранспортеров, и т.д.», — пишет Сергей Монетчиков.

Стрельбу из автомата предполагалось вести с откинутым прикладом, однако в случае невозможности можно было стрелять из оружия и при сложенном прикладе. Правда, он был не очень удобен: тяги приклада имели недостаточную жесткость и прочность, а широкий плечевой упор не ложился в ложбинку плеча и поэтому при стрельбе очередями норовил сместиться оттуда.

АКМ и АКМС

Автомат Калашникова модернизированный (АКМ) был принят на вооружение спустя 10 лет после АК-47 — в 1959 году. Он получился более легким, дальнобойным и удобным в применении.

«Не удовлетворяла нас, а особенно главного заказчика, кучность при стрельбе из устойчивых положений, лежа с упора, стоя с упора. Выход нашли, введя замедлитель срабатывания курка, увеличивший межцикловое время, — писал Калашников в книге «Записки конструктора-оружейника». — Позже был разработан дульный компенсатор, позволивший улучшить кучность боя при автоматической стрельбе из неустойчивых положений, стоя, с колена, лежа с руки».

Замедлитель позволял затворной раме стабилизироваться в крайнем переднем положении перед очередным выстрелом, что и сказалось на кучности стрельбы. Дульный компенсатор в виде лепестка устанавливался на резьбу ствола, и был одним из явных отличительных признаков АКМ. За счет компенсатора срез ствола получался не вертикальным, а диагональным. К слову, на ту же резьбу можно было крепить глушители.

Улучшение кучности стрельбы позволило увеличить ее прицельную дальность до 1000 метров, как следствие — изменилась и прицельная планка, шкала дальности состояла из цифр от 1 до 10 (на АК-47 — до 8).

Приклад сделали приподнятым вверх, что приблизило точку упора к линии стрельбы. Изменились внешние формы деревянного цевья. По бокам оно получило упоры для пальцев рук. Фосфато-лаковое покрытие, пришедшее на замену оксидному, в десятки раз повысило антикоррозионную стойкость. Коренным изменениям, отмечает Монетчиков, подвергся и магазин, изготовленный не из стального листа, а из легких сплавов. Для повышения надежности и предохранения от деформации боковые стенки его корпуса были усилены ребрами жесткости.

Новой являлась и конструкция штыка-ножа, крепившегося под стволом. Ножны с резиновым наконечником для электроизоляции позволяли использовать нож для перекусывания колючей проволоки и проводов под напряжением. Боевая мощь АКМ значительно возрастала за счет возможности установки подствольного гранатомета ГП-25 «Костер». Как и свой предшественник, АКМ был разработан и в складном варианте с литерой «С» в названии.

АК-74

В 1960-х годах советское военное руководство приняло решение о разработке стрелкового оружия под малоимпульсный патрон калибра 5,45 миллиметра. Дело в том, что в АКМ так и не удалось добиться высокой кучности стрельбы. Причина была в слишком мощном патроне, который давал сильный импульс.

К тому же, как пишет Монетчиков, в руках советских военных специалистов оказались и боевые трофеи из Южного Вьетнама — американские винтовки AR-15, автоматический вариант которых позже был принят на вооружение армии США под обозначением M-16. Уже тогда АКМ уступал по многим параметрам AR-15, в частности — по кучности боя и вероятности попаданий.

«По трудности разработки, по поиску подходов конструирование автомата под патрон 5,45-мм калибра можно сравнить, наверное, только со временем рождения АК-47 — отца всей семьи нашей системы. Поначалу, когда мы решили взять за основу схему автоматики АКМ, один из заводских руководителей высказал мысль, что искать тут что-то и выдумывать нет необходимости, дескать, достаточно будет простого перестволения. Я подивился в душе наивности такого суждения, — вспоминал о том периоде Михаил Калашников. — Конечно, поменять ствол большего калибра на меньший дело нехитрое. Потом, кстати, и пошло гулять расхожее мнение, что мы будто бы всего лишь поменяли цифру «47» на «74».

Основной особенностью нового автомата был двухкамерный дульный тормоз, который при стрельбе поглощал примерно половину энергии отдачи. Слева на ствольной коробке смонтировали планку под ночные прицелы. Новая резинометаллическая конструкция затылка приклада с поперечными канавками уменьшила его скольжение по плечу при ведении прицельной стрельбы.

Цевье и приклад сначала делались из дерева, однако в 1980-х годах перешли на черный пластик. Внешней особенностью приклада были канавки с обеих сторон, они делались для облегчения общего веса автомата. Также из пластика стали делать и магазины.

АКС-74

Для ВДВ традиционно была сделана модификация со складным прикладом, правда на этот раз он убирался влево вдоль ствольной коробки. Считается, что такое решение было не очень удачным: в сложенном виде автомат получался широким и натирал кожу при ношении за спиной. При ношении на груди возникало неудобство, если требовалось откинуть приклад, не снимая оружия.

На верхней стороне приклада появилась кожаная подщечная муфта, она защищала щеку стрелка от примерзания к металлической детали в зимних условиях.

АКС-74У

Следуя мировой моде 1960-70-хх годов, в СССР решили разработать малогабаритный автомат, который можно было бы использовать в стесненных условиях боя, преимущественно при стрельбе на близкие и средние расстояния. Очередной объявленный конкурс среди конструкторов выиграл Михаил Калашников.

По сравнению с АКС-74 ствол был укорочен с 415 до 206,5 миллиметра, из-за чего пришлось отнести газовую камеру назад. Это, пишет Сергей Монетчиков, повлекло за собой изменение конструкции мушки. Ее основание было выполнено совместно с газовой камерой. Такая конструкция обусловила и перенос прицела ближе к глазу стрелка, иначе прицельная линия оказывалась очень короткой. Заканчивая тему прицела отметим, что автоматы данной модели оснащались самосветящимися насадками для стрельбы ночью и в условиях ограниченной видимости.

Большее давление пороховых газов потребовало установки усиленного пламегасителя. Он представлял собой цилиндрическую камеру с раструбом (расширение в виде воронки) спереди. Пламегаситель крепился на дульной части ствола, на резьбовой посадке.

Укороченный автомат был укомплектован более массивными деревянным цевьем и ствольной накладкой газовой трубки, в нем могли использоваться как стандартные магазины на 30 патронов, так и укороченные — на 20.

Для более полной унификации укороченного автомата с АКС-74 было принято решение использовать такой же приклад, откидывающийся на левую сторону ствольной коробки.

АК-74М

Этот автомат является глубокой модернизаций оружия, принятого на вооружение в 1974 году. Сохранив все лучшие качества, присущие автоматам Калашникова, АК-74М приобрел ряд новых, значительно улучшивших его боевые и эксплуатационные характеристики.

Основной особенностью новой модели стал складной пластмассовый приклад, заменивший металлический. Он был легче предшественников, а по конструкции аналогичен постоянному пластмассовому прикладу АК-74, выпускавшихся в конце 1980-х. При ношении он меньше цепляется за одежду, не вызывает дискомфорта при стрельбе в условиях низких или высоких температур.

Цевье и ствольная накладка газовой трубки автомата были выполнены из стеклонаполненного полиамида. По теплоотдаче новый материал почти не отличался от дерева, что исключило ожог рук при длительной стрельбе. Продольные ребра на цевье позволили удобнее и прочнее удерживать оружие во время прицельного огня.

«Сотая серия» (АК 101-109)

Эти модификации Калашникова, разработанные в 1990-е на базе АК-74М, называют первым отечественным семейством коммерческого оружия, так как предназначались они больше на экспорт, нежели для внутреннего потребления. В том числе, они были рассчитаны и на патрон НАТО калибра 5,56 на 45 миллиметров.

Из конструкций автоматов «100-й» серии (аналогичной лучшей модели 5.45-мм автомата Калашникова — АК74М) полностью исключены деревянные детали. Приклад и цевье у всех выполнены из ударопрочного стеклонаполненного полиамида черного цвета, за что это оружие, как пишет Монетчиков, получило у американцев название «Черный Калашников». Все модели имеют пластмассовые, складывающиеся налево вдоль ствольной коробки приклады и планку для монтажа прицелов.

Самыми оригинальными в «сотой» серии стали автоматы АК-102, АК-104 и АК-105. В их конструкции был сделан рывок в повышении уровня унификации между стандартными автоматами и их укороченными вариантами. За счет небольшого увеличения общей длины (на 100 миллиметров по сравнению с АКС-74У) стало возможным оставить газовую камеру на том же месте, что и в АК-74, позволив таким образом использовать на всех автоматах серии унифицированные подвижную систему и прицельные приспособления.

Друг от друга автоматы «сотой» серии отличаются в основном калибром, длиной ствола (314 — 415 миллиметров), секторными прицелами, рассчитанными на разную дальность (от 500 до 1000 метров).

АК-9

Этот автомат также был разработан на базе АК-74М, использованы в нем и наработки «сотой» серии. Тот же черный цвет, тот же полимерный складной приклад. Основным отличием от классических Калашниковых можно считать укороченный ствол и газоотводный механизм. Важным усовершенствованием эксперты называют новую пистолетную рукоятку, обладающую лучшей эргономикой.

Автомат создавался как бесшумный, беспламенный стрелковый комплекс для скрытной стрельбы. В нем используются дозвуковые патроны калибра 9×39 мм, вместе с глушителем делающие выстрел практически не слышимым. Емкость магазина — 20 патронов.

На цевье имеется специальная планка для различного съемного оборудования — фонарей, лазерных указателей.

АК-12

Самый современный автомат семейства Калашниковых, испытания которого пока не завершены. Из внешних изменений в глаза бросается использование планок Пикатинни для крепления навесного оборудования. В отличие от АК-9, они есть и на цевье, и сверху ствольной коробки. При этом нижняя планка не мешает установке подствольных гранатометов — эта опция сохраняется. АК-12 также имеет две короткие направляющие по бокам цевья и одну сверху газовой камеры.

Кроме того, приклад автомата легко снимается и может складываться в обе стороны. Вдобавок ко всему, он телескопический, по высоте регулируются щека и затыльник приклада. Есть вариант автомата и со стационарным более легким пластиковым прикладом.

Флажок предохранителя-переводчика огня продублирован и с левой стороны, автомат может стрелять одиночными, короткими сериями по три выстрела, и в автоматическом режиме. И в целом все органы управления автоматом сделаны так, что солдат сможет пользоваться ими одной рукой, в том числе менять магазин и передергивать затвор. К слову, магазины могут использоваться самые разные, вплоть до экспериментального барабанного на 95 патронов.

Автоматические выключатели, УЗО, контакторы, рубильники Legrand

Торговая марка Legrand выпустила новую серия аппаратуры TX3.

Новые устройства в первую очередь должны применяться в отрасли строительства гражданских зданий и сооружений жилого, административного и коммерческого характера.

Автовыключатели, оснащённые тепловыми и электромагнитными расцепителями, служат для обеспечения защиты повышенной эффективности и предотвращения от коротких замыканий в электрической цепи, а также непредвиденных перегрузок. Выключатели дифференциального тока ВДТ (УЗО) предназначены специально для того, что защищать человека от поражения электрическим током при непосредственном касании токоведущих элементов, а также защиту от возникновения возгораний и пожаров из-за нарушения целостности изоляции, отдельных неполадок электропроводки и электрического оборудования, а также других возможных повреждений.

Фирма Legrand производит оборудование для контроля, управления и сигнализации, подходящее для всех автовыключателей из серий DX3 и TX3.

Безопасность монтажа, эксплуатации и тех. обслуживания устройств новейшей серии TX3 служит для обеспечения повышенной безопасности жизнедеятельности, здоровья и имущества людей.

Простота в установке, удобство при подсоединении, рационализированное обслуживание в процессе эксплуатации — одни из многочисленных преимуществ устройств новой современной серии TX3, которая позволяет также экономить времязатраты на всех этапах работы.

Новейшая серия аппаратуры TX3 уже имеется в наличии. Обращайтесь к нашим менеджерам и заказывайте качественный товар.


Модульное оборудование защиты и управления

Как известно, электричество может представлять собой опасность для жизни и здоровья людей, а также для окружающей среды. Грамотно установив оборудование управления и защиты, можно избежать многих проблем, связанных с электричеством.

Модульное оборудование защиты и управления Legrand имеет оптимальные размеры элементов, позволяет компактно разместить все необходимые устройства в электрическом шкафу, упрощает и ускоряет монтаж и техническое обслуживание установок без существенного изменения конфигурации щита.

Основными элементами системы защиты и управления Legrand являются устройства защитного отключения (УЗО) и автоматические выключатели.

Устройства защитного отключения (УЗО) Legrand обеспечивают защиту людей от поражения электрическим током. Кроме того, своевременным размыканием цепи УЗО предотвратят возгорание, возникающее вследствие протекания тока через поврежденную изоляцию. Иными словами, УЗО Legrand – это надежная защита от пожаров.

Автоматические выключатели Legrand – это устройства, обеспечивающие защиту электрооборудования от короткого замыкания и перегрузок. Принцип действия автоматических выключателей Legrand основан на размыкании цепи при протекании сверхтоков (перегрузка или короткое замыкание).

Модульное оборудование защиты производства Legrand:

LR — автоматические выключатели Legrand от 6 до 63 А и выключатели Legrand дифференциального тока от 25 до 63 А;

DX — автоматические выключатели Legrand различных типов;

DX-D — автоматические выключатели Legrand;

DX-h — автоматические выключатели разичных типов и отключающей способности;

УЗО DX — устройства защитного отключения различных типов, а также стыкуемые блоки УЗО. Невозможно отсоединить блок УЗО от автоматического выключателя без механических повреждений;

аксессуары для различных серий модульных устройств защиты и управления Legrand;

Модульное оборудование защиты Legrand отличается высокой надежностью и высокой отключающей способностью. Все модульные устройства защиты Legrand удовлетворяют повышенным требованиям отказоустойчивых систем.

Модульное оборудование управления производства Legrand:

— выключатели-разъединители и переключатели;

— ограничители перенапряжений (230-400 В), которые делятся на два типа: ограничители перенапряжений для установок, питаемых воздушными линиями и ограничители перенапряжений для защиты телефонных линий;

— кнопочные выключатели;

— индикаторы реле;

— таймеры программируемые и цифровые;

— светорегуляторы для различных типов ламп;

— термостаты, обеспечивающие поддержание нужной температуры в помещении;

— измерительные приборы: вольтмеры, переключатели, цифровые измерители частоты, счетчики электроэнергии.

Свобода подключения модульного оборудования управления и защиты Legrand обеспечивается универсальными соединителями, обеспечивающими функциональные возможности аппарата в целом.

Безопасность модульного оборудования управления и защиты Legrand обеспечивается невозможностью прямого контакта с токоведущими частями (IP2). Это достигается за счет защитных шторок на контактах и утопленных винтов на модульных устройствах, а также электроизолирующими крышками и перегородками в других устройствах.

Простота обслуживания, идентификации модульного оборудования Legrand, интуитивно понятное программирование таймеров и других устройств управления и защиты — это и есть воплощение принципов простоты, заложенных в изделия Legrand.

автоматы разные(ВА/А/АЕ/АП) — Химич Виктор Анатольевич / Объявления / Элек.ру

  • Поделиться

  • Пожаловаться

автоматические выключатели разные:
ВА5135М2-340010-250А-05г.-1шт.*1700р.(ангарск)
ВА5135М2-340010-200А-93г.-1шт.*1700р.(ангарск)
ВА5135М3-340010-400А-13г.-1шт.*4200р.(кэаз/в упаковке)
ВА5135М2-340010-250А-20г.-2шт.*2000р.(кэаз/в упаковке)
ВА5135М2-340010-160А-13г.-1шт.*1800р.(кэаз/в упаковке)
ВА5135М2-340010-125А-14г.-2шт.*1800р.(кэаз/в упаковке)
ВА5135М1-340010-80А-11/14г.-2шт.*1500р.(кэаз/в упаковке)
ВА57Ф35-340010-80А-08г.-2шт.*1400р.(кэаз/в упаковке)
ВА57Ф35-340010-160А-12г.-1шт.*1600р.(кэаз/в упаковке)
ВА57Ф35-340010-125А-13г.-2шт.*1600р.(кэаз/в упаковке)
ВА57Ф35-341130(ПЭ~220В+вспомогательные контакты)-250А-07г.-1шт.*4000р.(дивногорск)
ВА8837-400А-35кА-МР211(с электронным расцепителем)-13г.-4шт.*15000р.(IEK/три в упаковке)
ВА8837-250А-35кА-16г.-1шт.*5150р.(IEK/в упаковке)
ВА8835-100А-35кА-15/18г.-3шт.*2250р.(IEK/в упаковке)
ВА8835-200А-35кА-11г.-1шт.*2400р.(IEK/в упаковке)
ВА8835-160А-35кА-12г.-1шт.*2200р.(TDM ELECTRIC/в упаковке)
ВА8833-160А-35кА-18/19/20г.-3шт.*1700р.(IEK/в упаковке)
ВА47-100-3Р-100А-10кА-(х-ка»С»)-14г.-2шт.*800р.(IEK/в упаковке)
ВА47-29-3Р-63А-4,5кА-(х-ка»С»)-2шт.*250р.(IEK)
А3144-250/400/500/600А-1/4/3/9шт.*7500/8500/9000/9000р.(с хранения)
А3796П-400/630А-85г.-1/1шт.*10000р.(хэмз/харьков)
А3794СУЗ(РН 220В-50/60Гц)-400А-87г.-1шт.*8500р.(ульяновск/контактор)-ушастый
А3724БР-(расц.незав.~440В/50Гц)-250А-87г.-1шт.*10000р.(хэмз/с пломбами)
А3726ФУЗ-160/250А-1/1шт.*4500/5000р.(с хранения)
А3726БУЗ-160/250А-1/1шт.*5500/6000р.(с хранения/рыжий)
А3726БУЗ-(расц.незав.110-440В/50Гц)-160/250А-1/1шт.*7000р.(с хранения/рыжий)
А3786П-160/200А-87г.-1/1шт.*4000р.(с хранения/рыжий)
А3712ФУЗ/БУЗ-160А-1/1шт.*1500/2000р.(с хранения)
А3716ФУЗ-(расц.незав.220В)-160А-13г.-1шт.*3500р.(в упаковке)
А3716ФУЗ-100А-5шт.*1600р.(с хранения)
А3716ФУЗ-80А-3шт.*1500р.(с хранения)
А3716ФУЗ-160А-90г.-19шт.*2500р.(с хранения)
А3716БУЗ-80/100А-3/5шт.*2000/2100р..(рыжие,с хранения)
А3716БУЗ-125А-2шт.*2600р.(рыжие/с хранения)
А3716БУЗ-160А-(К.З.1600А)-86г.-10шт.*3000р.(рыжие/с хранения)
А3716БР-40/50/63/80/100А-2/2/2/2шт.*2500р.(рыжие,с хранения)
А3716БУЗ-40/50/63А-2/2/2шт.*1900р.(рыжие,с хранения)
А3124-15/20/40А-1/1/1шт.*1700р.(с хранения)
ручки(накидные) от автомата А3144-20шт.*350р.(с хранения)
расцепитель нулевого напряжения-к А3726/А3722-(220В)-2шт.*1000р.(с хранения)
расцепитель независимый-к А3726/А3722(110-440В)-15шт.*750р.(с хранения)
АП50Б-3МТ-40А-18/20г.-2шт.*850р.(кэаз)-горбатая
АП50Б-3МТ-25А-95г.-4шт.*500р.(кэаз)-плоские
АП50Б-3МТ-16А-09г.-1шт.*550р.(кэаз)-горбатая
АП50Б-3МТ-16А-95г.-9шт.*500р.(кэаз)-плоские
АП50Б-3МТ-10А-93г.-8шт.*500р.(кэаз)-плоские
АЕ2066-100-00У3-80А-11г.-2шт.*1250р.(дэа)
АЕ2066-100-00У3-160А-97г.-8шт.*1500р.(дэа/в упаковке)
АЕ2056М-100-00У3-100А-00/01/05/12г.-1/5/1/1шт.*1000р.(кэаз)
АЕ2056М-100-00У3-80А-89г.-1шт.*1000р.(кэаз)
АЕ2056МП-100-00У3-63А-04/05г.-4шт.*900р.(россия)
АЕ2056МП-100-00У3-20А-90г.-2шт.*800р.(россия)
АЕ2056МП-100-00У3-16А-90г.-2шт.*800р.(россия)
АЕ2046-10Р-00У3-50А-93г.-6шт.*900р.(кэаз/четыре в упаковке)
АЕ2046-10Р-00У3-63А-00г.-1шт.*900р.(кэаз)
АЕ2046-10Р-00У3-20А-94г.-1шт.*800р.(кэаз)
АЕ2046МП-100-00У3-50А-05г.*700р.(дэа)
АЕ2046МП-100-00У3-63А-05г.-1шт.*700р.(дэа)
АЕ2046М-100-00У3-63А-04г.-1шт.*700р.(черкеск)
АЕ2046МП-100-00У3-16А-91г.-1шт.*700р.(черкеск)
АЕ2043-100-00У3-63А-93/02г.-2шт.*600р.(кэаз)
АЕ2036-10Р-У3-3,2А-75г.-2шт.*250р.(черкесск)
АЕ2036ММ-10Н-00У3-2,5А-00/01г.-3шт.*500р.(черкесск)
расцепители полупроводниковые(А3794БУЗ):РП134БУЗ-250А-97г.-3шт.*1000р.(контактор/белый корпус)
расцепители полупроводниковые(А3794СУЗ):РП135СУЗ-400А-89г.-1шт.*1000р.(контактор/рыжий корпус)
тепловое реле к А3124-(15/20А)-2/6шт.*400р.(с хранения)
тепловое реле к А3124-(40А)-1шт.*500р.(с хранения)
тепловое реле к А3716-40/50/63А-1/3/4шт.*250р.(с хранения)
тепловое реле к А3726-160А-3шт.*500р.(с хранения)
гасители АВМ-3шт.(аминопласт)*500р.
————————
г.Орёл

Контакты

Ф.И.О. Химич Виктор Анатольевич ★★★★★ 5.00
Должность:шеф
Компания:не указана
Страна: Россия
Телефон:89038802861, 89102694945
Сообщите, что нашли информацию на сайте «Элек.ру»
Skype:himich3010
Дата регистрации:6 июля 2010 г.
Последний вход 11 часов назад
  Отправить сообщение
×
  • ВКонтакте
  • Facebook
  • Twitter
  • Pinterest

В России стартовало серийное производство автомата А-545

АЕК-971

Завод имени Дегтярева

Завод имени Дегтярева приступил к серийному производству автомата А-545 калибра 5,45 миллиметра. Как сообщает РИА Новости со ссылкой на источник в оборонно-промышленном комплексе, производство оружия ведется по контракту с Министерством обороны России. Как ожидается, новые автоматы поступят на вооружение ВДВ России до конца 2020 года.

Автомат А-545 разработан на базе АЕК-971, созданного еще в 1978 году для конкурса Министерства обороны СССР, в котором проиграл автомату АН-94. В 2013 году Завод имени Дегтярева представил современную модификацию оружия, выполненную из новых материалов и по новым стандартам. Масса АЕК-971 составляет около 3,5 килограмма без магазина при длине 960 миллиметров с разложенным прикладом.

Скорострельность оружия составляет 900 выстрелов в минуту, а прицельная дальность — 500 метров. Оружие комплектуется отъемными коробчатыми магазинами на 30 и 45 патронов. АЕК-971 построен по схеме автомата со сбалансированной автоматикой на основе газового двигателя.

В такой схеме в передней части автомата над стволом установлена камера с балансиром, масса которого соответствует массе затворной группы. Балансир и затворная группа жестко связаны. Во время стрельбы они перемещаются синхронно в разные стороны и в крайних положениях полностью гасят импульсы друг друга. Такое решение повышает точность ведения огня, но усложняет конструкцию оружия.

Приказ о принятии автомата А-545 (индекс ГРАУ 6П67) на вооружение был подписан в начале 2018 года. Его рекомендовали к принятию на вооружение общевойсковых частей и подразделений Сухопутных войск, ВДВ и морской пехоты ВМФ России. Тогда же на вооружение были приняты автоматы АЕК-973 калибра 7,62 миллиметра, АК-12 калибра 5,45 миллиметра и АК-15 калибра 7,62 миллиметра. Все оружие вошло в состав боевой экипировки «Ратник».

Василий Сычёв

технические характеристики и критерии выбора

На чтение 8 мин Просмотров 5.8к. Опубликовано Обновлено

Автоматические выключатели – это распространенные устройства, которые предназначены для защиты электропроводки в помещении от перегрузок сети и токов короткого замыкания. Если произойдет нештатная ситуация и по жилам проводов пройдет сверхток, изоляция может мгновенно расплавиться, что приведет к возгоранию. Последствия могут быть плачевными. Чтобы предотвратить трагичные события, достаточно установить автоматический выключатель с учетом технических параметров сети.

Зачем нужны автоматы для электропроводки

Схема автоматов в щитке

Прежде чем разобраться, какие автоматы лучше и надежнее для квартирной электропроводки, следует выяснить, зачем вообще нужны эти устройства. Причины, по которым лучше приобрести автомат для квартиры:

  • В случае возникновения аварийной или нештатной ситуации легче установить причину, при условии, что защита установлена на каждой линии.
  • Осветительные приборы отключатся лишь в одной комнате, а не по всей квартире, следовательно, не будет необходимости в полной темноте искать альтернативные источники освещения. То же самое касается розеток. Если на линии, где работает холодильник, произошли неполадки, водонагревательный бак продолжит работу в штатном режиме.

В сравнении с пробками, оснащенными плавкими вставками, и автоматическими пробками, автоматы имеют много преимуществ.

Основные правила расчета параметров

Следует определиться, какие автоматы ставить в квартиру и как правильно провести расчеты для выбора подходящей модели.

Существует два основных правила расчета параметров автоматических выключателей:

  • Номинальный ток должен незначительно превышать показатели допустимой мощности конкретной линии при максимальной нагрузке. Обеспечить максимальную нагрузку на линию достаточно просто, необходимо одновременно включить всю бытовую технику, осветительные и электрические приборы. Если пренебречь этим правилом, автомат будет непрерывно выключаться.
  • Чтобы не допустить перегрева жил проводов, должен быть предел по максимальным показателям тока. В противном случае по отношению к электропроводке автомат не выполнит своей защитной функции. Стоит обратить внимание на одну распространенную ошибку при выборе автомата – «главное, чтобы не меньше по току». Такой подход приведет к тому, что автомат не будет срабатывать даже в тот момент, когда проводка будет гореть.

Вычислить максимальную силу тока можно по техническим характеристикам кабельной продукции. Этот параметр у устройства защиты должен быть немного меньше, чем для проводника.

Допустимые пределы нагрузки тока для электропроводки в квартире указаны в таблице ПУЭ (для кабелей с медными жилами):

Сечение жилыСила тока для проложенных проводов
ОткрытоВ одной трубе
Один трехжильныйОдин двухжильныйЧетыре одножильныхТри одножильныхДва одножильных
0,511—————
0,7515—————
1171415141516
1,214,51615161820
1,5231518161719
2261923202224
2,5302125252527
3342428262832
4412732303538
5463137343942
6503440404246
8624348465154
10805055506070

Критерии выбора электроавтомата для квартиры

Схема распределительного щитка

Для качественной защиты проводки и бытовой техники в квартире нужно правильно рассчитать важные параметры устройства. Приобретая автомат на розетки, нужно обратить внимание на следующие критерии выбора:

  • ток короткого замыкания;
  • рабочий ток;
  • ток срабатывания;
  • селективность;
  • число полюсов.

Ток короткого замыкания

Для выбора автоматического переключателя по току короткого замыкания нужно учитывать одно важное правило – автоматы с отключающей способностью менее 6 кА устанавливать запрещается (это правило прописано в ПУЭ). Используются устройства с номиналами 3, 4, 5, 6 и 10 кА. Если квартира находится в доме, который расположен около трансформаторной подстанции, лучше отдавать предпочтение автоматам с номиналом в 10 кА. В остальных случаях целесообразно монтировать автоматические выключатели с предельным коротким замыканием в 6000 Ампер.

Номинальный (рабочий) ток

Эта характеристическая особенность отражает значение тока, свыше которого произойдет разрыв цепи и автомат отключит электроэнергию во избежание перегрузок и сгорания бытовой техники.

Чтобы подобрать подходящее значение, нужно проанализировать суммарную мощность потребителей электроэнергии, а также сечение кабеля домашних проводов. Чем больше сечение у жил, тем больше их пропускная способность, т.е. они смогут выдержать большую нагрузку.

Для выбора подходящей технической характеристики автомата требуется найти таблицы выбора сечения кабеля по току, номинал автомата и таблицу выбора по мощности. Они прописаны в издании Правил Установки Электрооборудования.

Ток срабатывания

Параллельно с номинальным током требуется подбирать и номинал по току срабатывания. При включении бытовой техники пусковой ток может значительно превышать показатели номинального. Чтобы каждый раз автомат не срабатывал, нужно правильно подобрать класс коммутационного устройства.

В домашних условиях могут применяться классы B, C и D. Но предпочтительнее всего приобретать класс В, особенно если кухня не оснащена мощными электрическими приборами. Если в помещении установлен электрический котел или мощная бытовая техника, стоит приобретать модель из класса С.

Стоимость автоматов класса B


Стоимость автоматов класса C

Селективность

Суть этого понятия заключается в аварийном отключении не всей квартиры, а лишь аварийной линии. В данном случае нужно вникнуть в технические особенности и выбрать номиналы автоматических выключателей в соответствии с обслуживающей линией.

Номинальный ток вводного коммутационного устройства должен превышать показатели рабочего тока всех остальных рабочих узлов, находящихся в распределительном щитке. Для частных квартир рекомендуется отдавать предпочтение автомату с вводом на 40 А.

Число полюсов

С количеством полюсов, как правило, возникает меньше всего трудностей при выборе защитного устройства.

  • Для однофазной сети в 220 Вт необходимо устанавливать двухполюсный однофазный автомат.
  • Если проводка в квартире трехфазная, на ввод требуется монтировать четырехполюсное коммутационное устройство.

Для защиты электродвигателей бытовой техники лучше отдавать предпочтение трехполюсным устройствам на 380 Вольт.

Особенности автоматов для розеток некоторых известных марок

В строительных магазинах можно увидеть большой ассортимент автоматических выключателей от разных производителей. Некоторые из них применяют собственную маркировочную систему, ознакомиться с характеристиками модели можно по специальному каталожному номеру.

К наиболее востребованным и надежным автоматическим выключателям можно отнести:

Также при выборе автоматического выключателя домой следует обратить внимание на производителей «Дженерал Электрик» и «Легранд». Большинство зарубежных производителей по лицензии изготавливают свою продукцию на российских и китайских заводах.


Стоимость автоматов General Electric


Стоимость автоматов Legrand

Распространенные ошибки при покупке

При выборе оборудования неопытные в этой сфере люди часто допускают одни и те же ошибки по нагрузке и силе тока. Если защитное устройство будет выбрано неправильно, последствия могут сильно «ударить» по карману и отнять много времени.

Чтобы предотвратить подобные вещи, нужно ознакомиться с распространенными ошибками. В будущем это позволит правильно выбрать автоматический выключатель для своей квартиры.

  • При выборе номинала автомата следует больше внимания уделять не мощности всей бытовой техники, осветительных и электрических приборов, а состоянию электропроводки. Если проводка старая, ориентироваться на технические характеристики используемых потребителей электроэнергии может быть опасно. Например, для защиты электрической плиты требуется номинал автомата 32 А, а площадь сечения старого кабеля, изготовленного из алюминия, способно выдерживать ток лишь в 10 А. Результат – проводка перегревается и плавится, что становится причиной короткого замыкания. Если для обеспечения всех потребностей нужен мощный защитный коммутатор, прежде всего в квартире нужно заменить проводку.
  • Электромонтажники настоятельно рекомендуют приобретать всю автоматику в квартиру от одного производителя. Такой подход позволяет избегать проблем, связанных с несоответствием элементов при установке и работе устройств.
  • Приобретать защитные автоматы нужно только в специализированных магазинах у официального представителя известного и хорошо зарекомендовавшего себя производителя. Лишь такой подход защитит от приобретения подделок. При покупке у официальных представителей стоимость автоматов будет ниже, чем у посредников.

Бывает, что при расчете потенциала автомата по рабочему току показатель выходит средним между существующими. Например, результат 14 А, а в магазинах представлены модели с номиналами 10 А и 16 А. Если проводка установлена новая, можно отдавать предпочтение последней модели. Если же нет гарантии, что проводка выдержит такую нагрузку, лучше выбрать первую.

Автоматические выключатели – это ценное устройство, помогающее предотвратить много проблем, связанных с электроэнергией. Если есть сомнения, для выбора подходящего автомата лучше обратиться в технический отдел РЭСа за консультацией специалистов.

простая машина | Определение, типы, примеры, список и факты

Простая машина , любое из нескольких устройств с небольшим количеством движущихся частей или без них, которые используются для изменения движения и величины силы для выполнения работы. Это простейшие известные механизмы, которые могут использовать рычаг (или механическое преимущество) для увеличения силы. К простым машинам относятся наклонная плоскость, рычаг, клин, колесо и ось, шкив и винт.

простые машины

Шесть простых машин для преобразования энергии в работу.

Encyclopædia Britannica, Inc.

Наклонная плоскость состоит из наклонной поверхности; он используется для подъема тяжелых тел. Самолет предлагает механическое преимущество в том, что сила, необходимая для перемещения объекта вверх по склону, меньше поднимаемого веса (без учета трения). Чем круче наклон или наклон, тем больше требуемая сила приближается к фактическому весу. Выражаясь математически, сила F , необходимая для перемещения блока D вверх по наклонной плоскости без трения, равна его весу W, , умноженному на синус угла, который наклонная плоскость образует с горизонталью (θ).Уравнение: F = W sin θ.

наклонная плоскость

В этом представлении наклонной плоскости D представляет блок, который нужно переместить вверх по плоскости, F представляет силу, необходимую для перемещения блока, а W представляет вес блока. Выражаясь математически и предполагая, что плоскость не имеет трения, F = W sin θ.

Encyclopædia Britannica, Inc.

Принцип наклонной плоскости широко используется — например, на съездах и обратных дорогах, где небольшая сила, действующая на некотором расстоянии вдоль склона, может сделать большой объем работы.

Рычаг — это стержень или доска, которая опирается на опору, называемую точкой опоры. Сила, направленная вниз, действующая на один конец рычага, может передаваться и увеличиваться в направлении вверх на другом конце, позволяя небольшой силе поднять тяжелый вес.

рычаги

Два примера рычагов (слева) Лом, поддерживаемый и свободно вращающийся на опоре f , умножает направленную вниз силу F , приложенную в точке a , так что он может преодолевать нагрузку P , оказываемую масса породы в точке b .Если, например, длина a f в пять раз равна b f , сила F будет умножена в пять раз. (Справа) Щелкунчик — это, по сути, два рычага, соединенных штифтом в точке опоры f . Если a f в три раза больше b f , сила F , приложенная рукой в ​​точке a , будет умножена в три раза на b , легко преодолевая прочность на сжатие P в двух словах.

Британская энциклопедия, Inc. Получите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас

Все древние люди использовали рычаг в той или иной форме, например, для перемещения тяжелых камней или в качестве палки для копания при обработке земли. Принцип рычага использовался в свейпе, или шадуфе, длинном рычаге, поворачиваемом около одного конца с платформой или емкостью для воды, свисающей с короткой руки, и противовесами, прикрепленными к длинной руке. Мужчина мог поднять вес в несколько раз превышающий его собственный, потянув за длинную руку.Говорят, что это устройство использовалось в Египте и Индии для подъема воды и подъема солдат через стены еще в 1500 году до нашей эры.

shadoof

Shadoof, центральная Анатолия, Турция.

Noumenon

Клин — это объект, сужающийся к тонкой кромке. Если толкать клин в одном направлении, создается сила в боковом направлении. Он обычно делается из металла или дерева и используется для раскалывания, подъема или затягивания, например, для закрепления головки молотка на рукоятке.

клин

Клин для колки древесины.

Shakespeare

В доисторические времена клин использовался для раскалывания бревен и камней; топор — это тоже клин, как и зубья пилы. С точки зрения механической функции винт можно рассматривать как клин, обернутый вокруг цилиндра.

Колесо и ось состоят из круглой рамы (колеса), которая вращается на валу или стержне (оси). В своей ранней форме он, вероятно, использовался для подъема грузов или ведер с водой из колодцев.

Его принцип действия лучше всего объясняется с помощью устройства с большой шестерней и маленькой шестерней, прикрепленных к одному и тому же валу.Тенденция силы F , приложенной на радиусе R к большой шестерне для поворота вала, достаточна для преодоления большей силы W на радиусе r на малой шестерне. Усиление силы, или механическое преимущество, равно отношению двух сил ( W, : F ) и также равно отношению радиусов двух шестерен ( R, : r ).

колеса и оси

Два колеса и оси (A) Если большая шестерня и маленькая шестерня прикреплены к одному и тому же валу или оси, сила F , приложенная с радиусом R к большой шестерне, является достаточной преодолеть большую силу W на радиусе r на малой шестерне, поворачивая ось.(B) В конструкции барабана и троса, способной поднимать грузы, большой барабан радиусом R может использоваться для поворота маленького барабана. Увеличение механического преимущества может быть получено за счет использования большого барабана для поворота малого барабана с двумя радиусами, а также блока шкива. Когда сила F прилагается к веревке, намотанной вокруг большого барабана, веревка, намотанная вокруг маленького двухрадиусного барабана, наматывается с d (радиус r 1 ) на D (радиус r 2). ).Усилие W на радиусе блока шкивов P легко преодолевается, и прикрепленный груз поднимается.

Encyclopædia Britannica, Inc.

Если большая и маленькая шестерни заменяются барабанами большого и малого диаметра, обернутыми веревками, колесо и ось становятся способными поднимать вес. Поднимаемый груз прикрепляется к веревке на маленьком барабане, и оператор тянет веревку на большом барабане. В этой конструкции механическое преимущество состоит в том, что радиус большого барабана делится на радиус малого барабана.Увеличение механического преимущества может быть получено за счет использования небольшого барабана с двумя радиусами: r 1 и r 2 , а также блока шкива. Когда к большому барабану прикладывается сила, веревка на маленьком барабане наматывается на D и выходит из d.

Мерой усиления силы, доступной в системе шкив и канат, является отношение скоростей или отношение скорости, с которой сила прилагается к канату ( V F ), к скорости при котором груз поднимается ( V W ).Это отношение равно удвоенному радиусу большого барабана, деленному на разницу радиусов меньших барабанов D и d. Выраженное математически уравнение: V F / V W = 2 R / ( r 2 — r 1 ). Фактическое механическое преимущество W / F меньше, чем это соотношение скоростей, в зависимости от трения. При таком расположении можно получить очень большое механическое преимущество, сделав два меньших барабана D и d примерно одинакового радиуса.

6 простых механизмов: облегчение работы

На протяжении всей истории люди разработали несколько устройств, облегчающих работу. Наиболее известные из них известны как «шесть простых механизмов»: колесо и ось, рычаг, наклонная плоскость, шкив, винт и клин, хотя последние три на самом деле являются просто продолжениями или комбинациями первых. три.

Поскольку работа определяется как сила, действующая на объект в направлении движения, машина облегчает выполнение работы, выполняя одну или несколько из следующих функций, согласно лаборатории Джефферсона:

  • передача силы из одного места в другое. другой,
    • ,
  • , изменение направления силы,
    • ,
  • , увеличение величины силы, или
    • ,
  • , увеличение расстояния или скорости силы.

Простые машины — это устройства без движущихся частей или с очень небольшим количеством движущихся частей, которые облегчают работу. По данным Университета Колорадо в Боулдере, многие из современных сложных инструментов представляют собой просто комбинации или более сложные формы шести простых машин. Например, мы можем прикрепить длинную ручку к древку, чтобы сделать брашпиль, или использовать блок и снасть, чтобы подтянуть груз вверх по пандусу. Хотя эти машины могут показаться простыми, они продолжают предоставлять нам средства для выполнения многих вещей, которые мы никогда бы не смогли сделать без них.

Колесо и ось

Колесо считается одним из самых значительных изобретений в мировой истории. «До изобретения колеса в 3500 г. до н.э. люди были сильно ограничены в том, сколько вещей мы могли перевозить по суше и на какое расстояние», — написала Натали Вулховер в статье «10 лучших изобретений, изменивших мир». «Колесные тележки облегчили сельское хозяйство и торговлю, давая возможность перевозить товары на рынки и с рынков, а также облегчая бремя людей, путешествующих на большие расстояния.«

Колесо значительно снижает трение, возникающее при перемещении объекта по поверхности.» Если вы поместите картотечный шкаф на небольшую тележку с колесами, вы можете значительно уменьшить силу, необходимую для перемещения шкафа с постоянной скоростью. , «по данным Университета Теннесси.

В его книге» Древняя наука: предыстория-н.э. 500 »(Гарет Стивенс, 2010 г.) Чарли Сэмюэлс пишет:« В некоторых частях мира тяжелые предметы, такие как камни и лодки, перемещались с помощью бревенчатых катков.По мере того, как объект двигался вперед, катки снимались сзади и заменялись спереди ». Это был первый шаг в развитии колеса.

Однако большим нововведением была установка колеса на ось. Колесо могло быть прикреплен к оси, которая поддерживалась подшипником, или его можно было заставить свободно вращаться вокруг оси. Это привело к развитию повозок, повозок и колесниц. По словам Самуэльса, археологи использовали развитие колеса, которое вращается на оси. ось как показатель относительно развитой цивилизации.Самые ранние свидетельства существования колес на осях относятся к 3200 г. до н. Э. Шумеры. Китайцы самостоятельно изобрели колесо в 2800 году до нашей эры. [По теме: Почему так долго изобреталось колесо]

Множители силы

Согласно Science Quest от Wiley, помимо уменьшения трения, колесо и ось могут также служить в качестве множителя силы. Если колесо прикреплено к оси и для поворота колеса используется сила, вращающая сила или крутящий момент на оси намного больше, чем сила, приложенная к ободу колеса.В качестве альтернативы, к оси можно прикрепить длинную ручку для достижения аналогичного эффекта.

Все остальные пять машин помогают людям увеличивать и / или перенаправлять силу, приложенную к объекту. В своей книге «Перемещение больших вещей» (Пора пора, 2009) Джанет Л. Колоднер и ее соавторы пишут: «Машины обеспечивают механическое преимущество, помогая перемещать объекты. Механическое преимущество — это компромисс между силой и расстоянием. » В следующем обсуждении простых машин, которые увеличивают силу, прилагаемую к их входу, мы пренебрегаем силой трения, потому что в большинстве этих случаев сила трения очень мала по сравнению с задействованными входными и выходными силами.

Когда сила действует на расстоянии, она производит работу. Математически это выражается как W = F × D. Например, чтобы поднять объект, мы должны выполнить работу, чтобы преодолеть силу тяжести и переместить объект вверх. Чтобы поднять объект, который вдвое тяжелее, требуется в два раза больше работы, чтобы поднять его на такое же расстояние. Также требуется вдвое больше работы, чтобы поднять один и тот же объект вдвое дальше. Как показывает математика, главное преимущество машин состоит в том, что они позволяют нам выполнять такой же объем работы, прикладывая меньшее количество силы на большее расстояние.

Качели — это пример рычага. Это длинная балка, балансирующая на оси. (Изображение предоставлено: BestPhotoStudio Shutterstock)

Рычаг

«Дайте мне рычаг и место, чтобы встать, и я переверну мир». Это хвастливое заявление приписывается греческому философу, математику и изобретателю III века Архимеду. Хотя это может быть немного преувеличением, это действительно выражает силу рычагов, которые, по крайней мере, образно, движут миром.

Гений Архимеда заключался в том, чтобы понять, что для выполнения того же количества работы можно найти компромисс между силой и расстоянием, используя рычаг.Его Закон рычага гласит: «Величины находятся в равновесии на расстояниях, обратно пропорциональных их весам», согласно «Архимеду в 21 веке», виртуальной книге Криса Рорреса из Нью-Йоркского университета.

Рычаг состоит из длинной балки и оси шарнира. Механическое преимущество рычага зависит от соотношения длин балки по обе стороны от точки опоры.

Например, мы хотим поднять 100 фунтов. (45 кг) вес 2 фута (61 см) от земли.Мы можем потянуть 100 фунтов. силы на вес в направлении вверх на расстояние 2 фута, и мы проделали 200 фунт-футов (271 Ньютон-метр) работы. Однако, если бы мы использовали рычаг длиной 30 футов (9 м) с одним концом под грузом и точкой опоры длиной 1 фут (30,5 см), расположенной под балкой на расстоянии 10 футов (3 м) от груза, у нас было бы только надавить на другой конец с 50 фунтами. (23 кг) силы для подъема груза. Однако нам придется нажать на конец рычага на 4 фута (1,2 м), чтобы поднять груз на 2 фута.Мы пошли на компромисс, в котором мы удвоили расстояние, на которое мы должны были перемещать рычаг, но мы уменьшили необходимое усилие вдвое, чтобы проделать тот же объем работы.

Наклонная плоскость

Наклонная плоскость — это просто плоская поверхность, поднятая под углом, как пандус. По словам Боба Уильямса, профессора кафедры машиностроения Инженерно-технологического колледжа Русса Университета Огайо, наклонная плоскость — это способ поднять груз, который был бы слишком тяжелым, чтобы поднять его прямо вверх.Угол (крутизна наклонной плоскости) определяет, какое усилие необходимо для подъема груза. Чем круче пандус, тем больше усилий требуется. Это означает, что если мы поднимем наши 100 фунтов. вес 2 фута, скатывая его по 4-футовой рампе, мы уменьшаем необходимое усилие вдвое и вдвое увеличиваем расстояние, на которое он должен перемещаться. Если бы мы использовали рампу высотой 8 футов (2,4 м), мы могли бы уменьшить необходимую силу до 25 фунтов. (11,3 кг).

Шкив

Если мы хотим поднять те же 100 фунтов. груз с веревкой, мы могли прикрепить шкив к балке над грузом.Это позволит нам тянуть вниз, а не вверх по веревке, но для этого все равно требуется 100 фунтов. силы. Однако, если бы мы использовали два шкива — один прикреплен к верхней балке, а другой — к грузу, — и мы должны были бы прикрепить один конец троса к балке, пропустить его через шкив на грузовике, а затем через шкив на балке, нам нужно будет только натянуть веревку с 50 фунтами. силы, чтобы поднять вес, хотя нам пришлось бы тянуть веревку на 4 фута, чтобы поднять вес на 2 фута.Опять же, мы обменяли увеличенное расстояние на уменьшение силы.

Если мы хотим использовать еще меньшую силу на еще большем расстоянии, мы можем использовать блок и захват. Согласно материалам курса Университета Южной Каролины, «блок и захват — это комбинация шкивов, которая снижает количество силы, необходимой для подъема чего-либо. Компромисс заключается в том, что для блока и захвата требуется более длинная веревка. переместить что-то на такое же расстояние «.

Какими бы простыми ни были шкивы, они все еще находят применение в самых современных новых машинах.Например, Hangprinter, 3D-принтер, который может создавать объекты размером с мебель, использует систему проводов и управляемых компьютером шкивов, прикрепленных к стенам, полу и потолку.

Винт

«Винт представляет собой длинную наклонную плоскость, обернутую вокруг вала, поэтому его механическое преимущество может быть достигнуто так же, как и наклон», — говорится на сайте HyperPhysics, созданном Государственным университетом Джорджии. Многие устройства используют винты для приложения силы, намного превышающей силу, используемую для поворота винта.К этим устройствам относятся настольные тиски и гайки на автомобильных колесах. Они получают механическое преимущество не только за счет самого винта, но также, во многих случаях, за счет использования длинной ручки, используемой для поворота винта.

Клин

По данным Института горного дела и технологий Нью-Мексико, «клинья перемещают наклонные плоскости, которые двигаются под нагрузкой для подъема или в груз для разделения или разделения». Более длинный и тонкий клин дает больше механических преимуществ, чем более короткий и широкий клин, но клин делает кое-что еще: основная функция клина — изменять направление входящей силы.Например, если мы хотим расколоть бревно, мы можем с большой силой вогнать клин в конец бревна с помощью кувалды, и клин перенаправит эту силу наружу, в результате чего древесина расколется. Другой пример — дверной упор, в котором сила, используемая для толкания его под край двери, передается вниз, в результате чего возникает сила трения, которая сопротивляется скольжению по полу.

Дополнительная информация от Charles Q. Choi, участника Live Science

Дополнительные ресурсы

  • John H.Линхард, почетный профессор машиностроения и истории Хьюстонского университета, «еще раз взглянет на изобретение колеса».
  • Центр науки и промышленности в Колумбусе, штат Огайо, предлагает интерактивное объяснение простых машин.
  • HyperPhysics, веб-сайт, созданный Государственным университетом Джорджии, проиллюстрировал объяснения шести простых машин.

Найдите забавные занятия с использованием простых машин в Музее науки и промышленности в Чикаго.

Глава 2. Механизмы и простые машины

Yi Zhang
with
Susan Finger
Stephannie Behrens

Содержание

Механизм : основные физические или химические процессы участвует или несет ответственность за действие, реакцию или другое естественное явление.

Станок : сборка деталей, передающих силы, движение и энергия заранее определенным образом.

Простая машина : любой из различных элементарных механизмов, имеющих элементы, из которых состоят все машины.Включен в К этой категории относятся рычаг, колесо и ось, шкив, наклонная плоскость, клин и винт.

Слово механизм имеет много значений. В кинематике механизм является средством передача, управление или ограничение относительного движения (Хант 78). Движения, которые с электрическим, магнитным и пневматическим управлением исключены из понятие механизма. Центральная тема механизмов — жесткость. тела соединены между собой суставами.

Машина представляет собой комбинацию жестких или устойчивых корпусов, сформированы и связаны таким образом, что они движутся с определенными относительными движениями и передать силу от источника энергии к сопротивлению, которое будет превосходить. У машины две функции: передача определенного родственника движение и передающая сила. Эти функции требуют силы и жесткость для передачи сил.

Термин механизм применяется к комбинации геометрические тела, составляющие машину или часть машины.А механизм , следовательно, можно определить как комбинацию жесткие или прочные тела, сформированные и соединенные таким образом, что они перемещаются с определенные относительные движения относительно друг друга (Ham et al. 58).

Хотя по-настоящему твердого тела не существует, многие инженеры компоненты жесткие, потому что их деформации и искажения ничтожно малы по сравнению с их относительными перемещениями.

Сходство между станками и механизмами составляет что

  • они обе комбинации твердых тел
  • относительное движение между твердыми телами определено.

Разница между машиной и механизмом составляет машины преобразуют энергию для выполнения работы, а механизмы — нет. обязательно выполнять эту функцию. Срок машины в основном имеется в виду машины и механизмы. Рисунок 2-1 показывает изображение основной части дизельного двигателя. В Механизм его звеньев и цилиндров — кривошипно-шатунный механизм . механизм , как показано на Рисунке 2-2.

Рисунок 2-1 Поперечное сечение силового цилиндр в дизельном двигателе
Рисунок 2-2 Контур скелета

2.1 Наклонная плоскость

На рис. 2-3а показан наклонный плоскость , AB — основание, BC — высота и AC наклонная самолет . При использовании наклонной плоскости заданное сопротивление может преодолевать с меньшей силой, чем если бы самолет не использовался. Для Например, на рис. 2-3b предположим, что мы хотим поднять вес 1000 фунтов через вертикальное расстояние BC = 2 фута. Если это груз поднимался вертикально и без использования наклонных самолет силой 1000 фунтов.пришлось бы проявлять на расстоянии ДО Н.Э. Если, однако, используется наклонная плоскость и груз перемещается над его наклонной плоскостью переменного тока сила всего 2/3 от 1000 фунтов или 667 фунтов. фунт необходим, хотя эта сила действует на расстоянии AC что больше расстояния BC.

Рисунок 2-3 Наклонная плоскость

Использование наклонной плоскости требует меньшего усилия через большее расстояние, чтобы выполнить определенный объем работы.

Пусть F представляет силу, необходимую для подъема заданного веса на наклонная плоскость и W поднимаемый груз, имеем пропорцию:

(2-1)
2.1.1 Винтовой домкрат

Одним из наиболее распространенных применений принципа наклонной плоскости является винт . домкрат , который используется для преодоления сильного давления или подъема тяжелый вес W с гораздо меньшей силой F , приложенной на рукоять. R обозначает длину ручки, а P шаг винта, или расстояние увеличивается за один полный оборот.

Рисунок 2-4 Винтовой домкрат

Пренебрегая трением, используется следующее правило: Сила F умноженное на расстояние, которое он проходит за один полный оборот равна поднятому весу, умноженному на расстояние, на которое он подняли в то же время.За один полный оборот конец ручки описывает круг с окружностью 2 R . Это расстояние, на котором действует сила F .

Поэтому из правила выше

(2–2)

а также

(2-3)

Предположим, что R равен 18 дюймов, P равен 1/8 дюйма, а вес для подъема равняется 100000 фунтов, тогда сила, необходимая при F тогда составляет 110 фунтов. Это означает, что без учета трения 110 фунтов при F поднимет 100 000 фунтов.на Вт , но вес поднялся движется намного медленнее, чем сила, приложенная к точке F .

2,2 Шестерни

Шестерня или зубчатое колесо во время работы может быть рассматривается как рычаг с дополнительной функцией, которая может вращаться непрерывно, вместо того, чтобы раскачиваться взад и вперед через короткий расстояние. Одно из основных соотношений шестеренки — это число зубьев, диаметра и скорости вращения шестерен. На рисунке 2-5 показаны концы двух валов A и B. соединены 2 шестернями по 24 и 48 зубьев соответственно.Обратите внимание, что большая шестерня сделает только пол-оборота, а меньшая — полный оборот. То есть соотношение скоростей (отношение скоростей) от большого к меньшему — от 1 до 2.

Рисунок 2-5 Шестерни

Шестерня, которая находится ближе к источнику питания, называется водитель , а шестерня, которая получает питание от водителя, называется ведомая шестерня .

2.2.1 Зубчатые передачи

Зубчатая передача может иметь несколько приводов и несколько ведомых шестерен.

Рисунок 2-6 Зубчатая передача

Когда шестерня A поворачивается один раз по часовой стрелке, шестерня B поворачивается 4 раза. против часовой стрелки, а шестерня C поворачивается один раз по часовой стрелке. Следовательно, шестерня B не изменять скорость C по сравнению с той, которая была бы, если бы была настроена прямо на шестерню A, но меняет направление с против часовой стрелки по часовой стрелке.

Соотношение скоростей первой и последней передач в ряду простых шестерен дозу нельзя изменить, поставив между ними любое количество передач.

На рис. 2-7 показаны составные шестерни , в которых на среднем валу две шестерни.Шестерни B и D вращаются одновременно. скорости, поскольку они прикреплены (закреплены) к одному и тому же валу. Количество Зубья на каждой шестерне приведены на рисунке. Учитывая эти числа, если шестерня A вращается со скоростью 100 об / мин. по часовой стрелке, шестерня B поворачивается на 400 об / мин (оборотов в минуту) против часовой стрелки, и шестерня C поворачивает 1200 об / мин по часовой стрелке.

Рисунок 2-7
Составные шестерни
2.2.2 Передаточное число

При работе с шестернями важно знать, какое количество зубьев шестерни должны быть так, чтобы они могли правильно зацепляться с зубчатой ​​передачей.Размер зубьев соединительных шестерен должен быть точно подобран.

2.3 Ремни и шкивы

Ремни и шкивы являются важной частью большинство машин. Шкивы не что иное, как шестерни без зубы, и вместо того, чтобы работать вместе, они вынуждены вести друг друга с помощью шнуров, веревок, тросов или некоторых видов ремней.

Как и в случае с шестернями, скорости шкивов обратно пропорциональны их диаметры.

Рисунок 2-8
Ремни и шкивы Шкивы также могут быть выполнены в виде блока и захвата.

2,4 Рычаг

2,5 Колесо и ось

2,6 клин

2.7 КПД машин

При отработке неполадок на рычагах, , ремнях и шкивы , , наклонные плоскости и пр., мы не брали учет трения или других источников потерь энергии. Другими словами, мы предполагали, что они идеальны, хотя на самом деле это не так.К измерить производительность машины, мы часто находим ее КПД , который определяется как

(2-4)

где

= КПД машины,
W в = входная работа для станка, и
W out = выходная работа станка.

Содержание

Полное содержание
1 Введение в механизмы
2 Механизмы и простые машины
2.1 Наклонная плоскость
2.1.1 Винтовой домкрат
2.2 Шестерни
2.2.1 Зубчатые передачи
2.2.2 Передаточное число
2.3 Ремни и шкивы
2.4 Рычаг
2,5 Рычаг
2,6 клин
2.7 Эффективность машин
3 Подробнее о машинах и механизмах
4 Основная кинематика жестких тел с ограничениями
5 планарных рычагов
6 кулачков
7 передач
8 Прочие механизмы
Индекс
Список литературы


sfinger @ ri.cmu.edu

Простые машины

Эта основная идея исследуется через:

Противопоставление взглядов студентов и ученых

Ежедневный опыт студентов

Современный мир богат примерами сложных машин, работа которых редко понимается. Студенты (и многие взрослые) обычно используют слово «машина» для описания сложных механических устройств, приводимых в действие двигателем или электродвигателем и предназначенных для выполнения полезных задач по экономии труда.

Студенты часто считают, что все машины производят гораздо больше работы, чем их операторы.Эта точка зрения согласуется с их опытом работы с большинством механических устройств с приводом, например бензопилы, электроинструменты и гидравлические экскаваторы.

Ежедневный опыт студентов редко признает такие устройства, как рычаги, наклонные плоскости, клинья и шкивы, как разновидности «простых машин». Хотя у большинства студентов есть общий опыт использования простых механизмов, таких как рычаги и шкивы, немногие будут иметь какое-либо представление о том, почему их конструкция может обеспечить преимущество или как их лучше всего использовать.Многие студенты также испытывают трудности с определением или объяснением этих переживаний другим и редко идентифицируют части человеческого тела, такие как руки или ноги, как составные из рычагов.

Исследования: Хапкевич (1992), Брайан, Лародер, Типпинс, Эмаз и Фокс (2008), Мейер (1995), Норбери (2006)

Научная точка зрения

Слово машина возникла как в греческом, так и в римском языках. Греческое слово «мачос» означает «целесообразный» или что-то, что «облегчает работу». У римлян такое же понимание слова «машина», что означает «уловка» или «устройство».

Основная цель, для которой сконструированы самые простые машины, — уменьшить усилия (силы), необходимые для выполнения простой задачи. Чтобы достичь этого, приложенная сила должна действовать на большем расстоянии или в течение периода времени, в результате чего такой же объем работы выполняется меньшей силой. Винты, рычаги и наклонные плоскости предназначены для увеличения расстояния, на котором действует уменьшенная сила, чтобы мы могли толкать или тянуть с меньшими усилиями. Эффект такой конструкции часто называют «механическим преимуществом».

Термин «простая машина» обычно используется учеными для обозначения одного из шести различных типов устройств, которые часто объединяются в более сложные машины.

Научные представления простых машин
Рычаг (лом или молоток)

Состоит из жесткой балки, которая вращается вокруг фиксированной точки поворота (точки опоры), расположенной где-то вдоль балки. Движение одного конца балки приводит к движению другого конца в противоположном направлении.Расположение точки опоры может увеличить (или уменьшить) силу, приложенную к одному концу, за счет (или преимущества) расстояния, на которое проходит другой конец.

Клин (дровокол или нож)

Используется для преобразования силы, приложенной в направлении движения клина, в раскалывающее действие, которое действует под прямым углом к ​​лезвию. Его часто используют для раскалывания, разрезания или подъема тяжелых предметов в зависимости от угла сторон клина.

Колесо и ось (рулевое колесо или отвертка)

Объединяет колесо с центральной неподвижной осью, которая обеспечивает их совместное вращение. Небольшая сила, приложенная к краю колеса, преобразуется вращением в более мощную силу на меньшей оси. Этот эффект можно обратить вспять, приложив большую силу к меньшей оси, что приведет к уменьшению силы на краю большего колеса с гораздо большей скоростью вращения.

Винт (автомобильный домкрат ножничного типа или стеклоподъемник)

Вращение вала с резьбой можно преобразовать в движение в любом направлении вдоль оси вращения в зависимости от направления его спиральной резьбы. Винт действует как «наклонная плоскость», намотанная на вал. Они обычно используются с шестернями или в качестве крепежного механизма.

Наклонная плоскость (пандус или лестница)

Обычно используется для подъема или опускания тяжелых предметов.Большое движение объекта по пандусу преобразуется углом подъема пандуса в меньшее вертикальное движение. Учитывая, что трение на аппарели невелико, для вертикального подъема тяжелого предмета требуется меньшая сила, хотя для достижения этого преимущества его нужно перемещать на большее расстояние по аппарели.

Шкив (блок или шторный шнур)

Использование одного фиксированного шкива и прикрепленного шнура позволяет изменять направление силы, приложенной к объекту.Хотя одиночный верхний шкив не дает никаких механических преимуществ, он может быть полезен, например, для повышения подъемной силы путем перенаправления силы вниз к земле для подъема объекта. Шкивы могут использоваться в сложных комбинациях для обеспечения больших механических преимуществ, таких как конструкция «блока и захвата».

Критические идеи обучения

  • Мы обычно используем слово «машина» для обозначения сложного механического устройства, приводимого в действие двигателем, что сильно отличается от нашего научного использования термина «простая машина».
  • Простые машины полезны, потому что они сокращают усилия или расширяют возможности людей выполнять задачи, выходящие за рамки их обычных возможностей.
  • Простые машины, которые широко используются, включают колесо и ось, шкив, наклонную плоскость, винт, клин и рычаг.
  • Хотя простые машины могут увеличивать или уменьшать силы, которые могут быть к ним приложены, они не изменяют общий объем работы, необходимой для выполнения общей задачи.

Обращаясь к этим важнейшим идеям обучения, важно помочь учащимся найти общие примеры «простых машин» в их мире.Студенты с трудом находят примеры простых машин, которые они обычно используют, потому что многие из них настолько широко используются, что их легко и часто упускают из виду.

Например, в случае обычной дверной ручки расположение ручки по отношению к дверным петлям действует как рычаг, облегчающий ее открывание, а большая круглая ручка (или удлиненный рычаг) обеспечивает механическое преимущество для помочь с вращением ручки.

Изучите отношения между идеями в Карты развития концепции — Законы движения и преобразования энергии

Преподавательская деятельность

Студенты часто бессознательно имеют много общего опыта с «простыми машинами».При преподавании этой темы постарайтесь помочь учащимся выявить повседневные примеры использования ими «простых машин» и дать им представление о преимуществах того, почему конкретная «простая машина» могла быть использована для этой задачи, и о преимуществах, которые она может дать. пользователю. Вначале старайтесь не приводить примеры повседневных предметов, в которых используются сложные конструкции, включающие комбинации более чем одного типа «простой машины», чтобы учащиеся могли ясно видеть цель конструкции. Позже студенты могут анализировать более сложные примеры с целью определения комбинации элементов, которые они используют в своем дизайне.

Открытое обсуждение через общий опыт

Принесите некоторые инструменты, которые четко разработаны с целью увеличения силы, которая может быть к ним приложена (открывалка для бутылок, лом, плоскогубцы, автомобильный домкрат), и инициируйте обсуждение того, что каждый из них позволяет нам делать легче. Направьте это обсуждение, чтобы учащиеся узнали, как каждый из них может увеличить силу, приложенную к нему. Поощряйте студентов приводить больше примеров из своего собственного опыта (использование отвертки для снятия крышки с банки с краской — хороший пример опыта, который испытали многие студенты).Используйте это, чтобы ввести понятие о том, как рычаги и другие простые механизмы используются в более общем плане в их жизни.

Сосредоточьте внимание студентов на упущенной детали

Изучив конструкцию и использование ряда общих рычагов, выявите идеи, согласно которым каждый из них использует «точку опоры», вокруг которой они вращаются, и что часть рычага, которую мы перемещаем часто под действием небольшой силы) перемещается на гораздо большее расстояние, чем участок, который прилагает большую силу.

Другие простые машины можно вводить одну за другой, приводя несколько примеров каждой из них и ища общие черты.Рулевые колеса, ручки отверток и лебедки — все это примеры колеса и оси; топоры, дровоколы, гвозди и гвозди — все это примеры клиньев. В Интернете есть множество сайтов, на которых можно найти множество примеров различных простых машин. См. Ссылки в конце этой идеи.

Помогите студентам выработать для себя некоторые «научные» объяснения.

Попросите студентов попробовать вкрутить один и тот же винт в один и тот же кусок дерева с помощью отверток с ручками разного диаметра.Многие хозяйственные магазины продают недорогие наборы отверток с ручками разных размеров. Отвертки для ювелиров скромных размеров являются хорошим примером уменьшения преимуществ, которые они предоставляют из-за небольшого диаметра рукоятки. Вы можете снять пластиковую ручку с отвертки и предложить учащимся испытать трудности, связанные с попыткой повернуть винт одним стержнем. Этот опыт можно использовать, чтобы подчеркнуть взаимосвязь между диаметром «ручки» колеса и величиной силы, которую вы можете создать на «валу» оси.

Сбор данных для анализа

После того, как будет составлен список предметов с использованием различных типов «простых машин», попросите разные группы учащихся собрать примеры каждого из них в общих контекстах, таких как садовые навесы, кухни, мастерские, хобби и спорт.

Попросите учащихся изучить конструкцию каждого из них, чтобы определить тип «простой машины», на которой они основаны, и то, как они обеспечивают механическое преимущество. Парусные лодки полны оригинальных примеров шкивов; Весла для гребных лодок представляют собой один из немногих примеров, когда точка опоры расположена так, что она снижает прилагаемую силу и увеличивает расстояние, на котором она действует.Обычно рычаги предназначены для увеличения приложенных к ним сил. Одна из целей — показать, насколько широко используются простые машины в нашей повседневной жизни.

Разъяснение и объединение идей для общения с другими

Поощряйте студентов исследовать примеры использования больших «простых машин» до того, как паровые двигатели или двигатель внутреннего сгорания получили широкое распространение.

В средневековье общество очень зависело от того, что часто было очень большими «простыми машинами», увеличиваемыми в размерах для создания больших сил.Водяные колеса и ветряные мельницы, средневековое оружие, такое как требушеты (которые бросали большие камни или мертвых коров через стены замка), мосты, пересекающие ров, таран на стене замка и башни — вот лишь некоторые примеры, которые были основаны на конструкции «простых машин».

Различные группы студентов могли исследовать, строить масштабные модели, изучать их дизайн и сообщать о своих выводах классу на этих впечатляющих простых машинах.

Дополнительные ресурсы

Следующие ресурсы содержат разделы, которые могут быть полезны при разработке учебных программ:

  • Мастерская изобретателей — этот веб-сайт Бостонского музея науки помогает студентам определять элементы более сложных повседневных машин.Используя различные материалы, учащиеся придумывают и конструируют изобретения для решения конкретных задач.
  • Простые машины — на этом сайте Института Франклина представлены действия, основанные на идентификации простых машин.

14 различных типов обучения в машинном обучении

Последнее обновление 11 ноября 2019 г.

Машинное обучение — это обширная область исследований, которая пересекается и наследует идеи из многих смежных областей, таких как искусственный интеллект.

Основное внимание в этой области уделяется обучению, то есть приобретению навыков или знаний на основе опыта.Чаще всего это означает синтез полезных концепций из исторических данных.

Таким образом, существует множество различных типов обучения, с которыми вы можете столкнуться как практик в области машинного обучения: от целых областей обучения до конкретных методов.

В этом посте вы найдете краткое введение в различные типы обучения, с которыми вы можете столкнуться в области машинного обучения.

Прочитав этот пост, вы будете знать:

  • Направления обучения, такие как обучение с учителем, обучение без учителя и обучение с подкреплением.
  • Гибридные типы обучения, такие как полу-контролируемое и самостоятельное обучение.
  • Широкие методы, такие как активное, онлайн и трансфертное обучение.

Приступим.

Типы обучения в машинном обучении
Фото Ленни К. Фотография, некоторые права защищены.

Типы обучения

Учитывая, что сфера машинного обучения сфокусирована на «, обучение », существует множество типов, с которыми вы можете столкнуться как практик.

Некоторые типы обучения описывают целые подполи обучения, состоящие из множества различных типов алгоритмов, таких как « контролируемое обучение ». В других описываются мощные методы, которые вы можете использовать в своих проектах, например « Transfer Learning ».

Существует, возможно, 14 типов обучения, с которыми вы должны быть знакомы как специалист по машинному обучению; их:

Задачи обучения

  • 1. Обучение с учителем
  • 2.Обучение без учителя
  • 3. Обучение с подкреплением

Проблемы гибридного обучения

  • 4. Полу-контролируемое обучение
  • 5. Самостоятельное обучение
  • 6. Многооконное обучение

Статистический вывод

  • 7. Индуктивное обучение
  • 8. Дедуктивный вывод
  • 9. Трансдуктивное обучение

Методы обучения

  • 10.Многозадачное обучение
  • 11. Активное обучение
  • 12. Онлайн-обучение
  • 13. Трансферное обучение
  • 14. Ансамблевое обучение

В следующих разделах мы подробно рассмотрим каждый из них по очереди.

Я пропустил важный вид обучения?
Дайте мне знать в комментариях ниже.

Проблемы с обучением

Во-первых, мы более подробно рассмотрим три основных типа задач обучения в машинном обучении: контролируемое, неконтролируемое и обучение с подкреплением.

1. Обучение с учителем

Контролируемое обучение описывает класс проблемы, который включает использование модели для изучения сопоставления между входными примерами и целевой переменной.

Приложения, в которых обучающие данные содержат примеры входных векторов вместе с соответствующими им целевыми векторами, известны как задачи контролируемого обучения.

— стр. 3, Распознавание образов и машинное обучение, 2006 г.

Модели подходят для обучающих данных, состоящих из входных и выходных данных, и используются для прогнозирования наборов тестов, в которых предоставляются только входные данные, а выходные данные модели сравниваются с удерживаемыми целевыми переменными и используются для оценки навыков модели.

Обучение — это поиск в пространстве возможных гипотез той, которая будет хорошо работать, даже на новых примерах, выходящих за пределы обучающей выборки. Чтобы измерить точность гипотезы, мы даем ей тестовый набор примеров, отличный от обучающего набора.

— стр. 695, Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Существует два основных типа задач контролируемого обучения: классификация, предполагающая прогнозирование метки класса, и регрессия, предполагающая прогнозирование числового значения.

  • Классификация : Задача контролируемого обучения, которая включает прогнозирование метки класса.
  • Регрессия : задача контролируемого обучения, которая включает в себя предсказание числовой метки.

Проблемы классификации и регрессии могут иметь одну или несколько входных переменных, а входные переменные могут иметь любой тип данных, например числовые или категориальные.

Примером проблемы классификации может быть набор данных рукописных цифр MNIST, где входными данными являются изображения рукописных цифр (пиксельные данные), а на выходе — метка класса для того, какую цифру представляет изображение (числа от 0 до 9).

Примером проблемы регрессии может служить набор данных о ценах на жилье в Бостоне, где входными данными являются переменные, описывающие район, а выходом — цена дома в долларах.

Некоторые алгоритмы машинного обучения описываются как алгоритмы машинного обучения « контролируемых », поскольку они предназначены для задач контролируемого машинного обучения. Популярные примеры включают: деревья решений, опорные векторные машины и многое другое.

Наша цель — найти полезное приближение f (x) к функции f (x), которая лежит в основе прогнозирующей связи между входами и выходами

— стр. 28, Элементы статистического обучения: интеллектуальный анализ данных, вывод и прогнозирование, 2-е издание, 2016 г.

Алгоритмы

упоминаются как « контролируемый », потому что они обучаются, делая прогнозы на основе примеров входных данных, а модели контролируются и корректируются с помощью алгоритма, чтобы лучше прогнозировать ожидаемые целевые выходные данные в наборе обучающих данных.

Термин контролируемое обучение происходит от представления цели y инструктором или учителем, который показывает системе машинного обучения, что делать.

— стр.105, Глубокое обучение, 2016.

Некоторые алгоритмы могут быть специально разработаны для классификации (например, логистической регрессии) или регрессии (например, линейной регрессии), а некоторые могут использоваться для обоих типов задач с небольшими изменениями (например, искусственные нейронные сети).

2. Обучение без учителя

Обучение без учителя описывает класс проблем, который включает использование модели для описания или извлечения взаимосвязей в данных.

По сравнению с обучением с учителем, обучение без учителя работает только с входными данными без выходных данных или целевых переменных.Таким образом, обучение без учителя не требует корректировки модели учителем, как в случае обучения с учителем.

При обучении без учителя нет инструктора или учителя, и алгоритм должен научиться понимать данные без этого руководства.

— стр. 105, Глубокое обучение, 2016 г.

Существует много типов обучения без учителя, хотя практикующие часто сталкиваются с двумя основными проблемами: это кластеризация, которая включает поиск групп в данных, и оценка плотности, которая включает обобщение распределения данных.

  • Кластеризация: задача обучения без учителя , которая включает поиск групп в данных.
  • Оценка плотности : задача обучения без учителя, которая включает обобщение распределения данных.

Примером алгоритма кластеризации является k-среднее, где k относится к количеству кластеров, обнаруживаемых в данных. Примером алгоритма оценки плотности является оценка плотности ядра, которая включает использование небольших групп тесно связанных выборок данных для оценки распределения новых точек в проблемном пространстве.

Наиболее распространенной задачей обучения без учителя является кластеризация: обнаружение потенциально полезных кластеров входных примеров. Например, агент такси может постепенно разработать концепцию «дней с хорошим трафиком» и «дней с плохим движением», даже не получив от учителя обозначения каждого из них.

— страницы 694-695, Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Кластеризация и оценка плотности могут выполняться, чтобы узнать о закономерностях в данных.

Также могут использоваться дополнительные неконтролируемые методы, такие как визуализация, которая включает в себя построение графиков или графиков данных различными способами, и методы проекции, которые включают уменьшение размерности данных.

  • Визуализация : задача обучения без учителя, которая включает создание графиков данных.
  • Проекция : проблема неконтролируемого обучения, которая включает создание низкоразмерных представлений данных.

Примером метода визуализации может быть матрица точечной диаграммы, которая создает по одной точечной диаграмме для каждой пары переменных в наборе данных.Примером метода проекции может быть анализ главных компонентов, который включает суммирование набора данных с точки зрения собственных значений и собственных векторов с удалением линейных зависимостей.

Целью таких задач неконтролируемого обучения может быть обнаружение групп похожих примеров в данных, где это называется кластеризацией, или определение распределения данных во входном пространстве, известное как оценка плотности, или проецирование данных из многомерное пространство до двух или трех измерений с целью визуализации.

— стр. 3, Распознавание образов и машинное обучение, 2006 г.

3. Обучение с подкреплением

Обучение с подкреплением описывает класс задач, при которых агент работает в среде и должен изучить , чтобы работать с обратной связью.

Обучение с подкреплением — это обучение тому, что делать — как сопоставить ситуации действиям — чтобы максимизировать числовой сигнал вознаграждения. Учащемуся не говорят, какие действия следует предпринять, но вместо этого он должен выяснить, какие действия приносят наибольшее вознаграждение, попробовав их.

— Страница 1, Обучение с подкреплением: Введение, 2-е издание, 2018 г.

Использование среды означает, что не существует фиксированного набора обучающих данных, а есть цель или набор задач, которые агент должен достичь, действия, которые он может выполнить, и обратная связь о производительности в достижении цели.

Некоторые алгоритмы машинного обучения не просто работают с фиксированным набором данных. Например, алгоритмы обучения с подкреплением взаимодействуют с окружающей средой, поэтому существует петля обратной связи между обучающей системой и ее опытом.

— стр. 105, Глубокое обучение, 2016 г.

Это похоже на контролируемое обучение в том, что у модели есть некоторый отклик, на основе которого можно учиться, хотя обратная связь может быть отложенной и статистически зашумленной, что усложняет для агента или модели задачу связать причину и следствие.

Пример проблемы с подкреплением — игра, в которой агент ставит перед собой цель набрать высокий балл и может делать ходы в игре и получать отзывы о наказаниях или вознаграждениях.

Во многих сложных областях обучение с подкреплением — единственный реальный способ научить программу работать на высоком уровне. Например, во время игры человеку очень трудно обеспечить точные и последовательные оценки большого количества позиций, которые потребуются для обучения функции оценки непосредственно на примерах. Вместо этого программе можно сообщить, выиграла она или проиграла, и она может использовать эту информацию для изучения функции оценки, которая дает достаточно точные оценки вероятности выигрыша из любой данной позиции.

— стр. 831, Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Впечатляющие недавние результаты включают использование подкрепления в AlphaGo от Google, которое опередило лучшего в мире игрока в го.

Некоторые популярные примеры алгоритмов обучения с подкреплением включают Q-обучение, обучение с временной разницей и глубокое обучение с подкреплением.

Проблемы гибридного обучения

Границы между обучением без учителя и обучением с учителем размыты, и существует множество гибридных подходов, которые используются в каждой области обучения.

В этом разделе мы более подробно рассмотрим некоторые из наиболее распространенных гибридных областей обучения: полу-контролируемое, самостоятельное и многоэкземплярное обучение.

4. Полу-контролируемое обучение

Полу-контролируемое обучение — это обучение с учителем, при котором обучающие данные содержат очень мало помеченных примеров и большое количество немаркированных примеров.

Цель модели обучения с полу-контролируемым обучением — эффективно использовать все доступные данные, а не только помеченные данные, как при обучении с учителем.

При полууправляемом обучении нам дается несколько помеченных примеров, и мы должны делать все, что можем, из большой коллекции немаркированных примеров. Даже сами ярлыки могут не быть пророческими истинами, на которые мы надеемся.

— стр. 695, Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Для эффективного использования немаркированных данных может потребоваться использование или использование неконтролируемых методов, таких как кластеризация и оценка плотности. Как только группы или паттерны обнаружены, контролируемые методы или идеи из контролируемого обучения могут использоваться для обозначения немаркированных примеров или применения ярлыков к немаркированным представлениям, которые позже используются для прогнозирования.

Обучение без учителя может дать полезные подсказки о том, как группировать примеры в пространстве представления. Примеры, которые плотно группируются во входном пространстве, должны быть сопоставлены с аналогичными представлениями.

— стр. 243, Глубокое обучение, 2016.

Многие реальные задачи контролируемого обучения являются обычными примерами задач частично контролируемого обучения, учитывая затраты или вычислительные затраты на разметку примеров. Например, для классификации фотографий требуется набор данных фотографий, которые уже были помечены операторами.

Многие проблемы из областей компьютерного зрения (данные изображений), обработки естественного языка (текстовые данные) и автоматического распознавания речи (аудиоданные) попадают в эту категорию и не могут быть легко решены с помощью стандартных методов обучения с учителем.

… во многих практических приложениях маркированных данных очень мало, а немаркированных данных много. «Полууправляемое» обучение пытается повысить точность контролируемого обучения за счет использования информации в немаркированных данных.Звучит как магия, но это может сработать!

— стр. 467, Интеллектуальный анализ данных: практические инструменты и методы машинного обучения, 4-е издание, 2016 г.

5. Самостоятельное обучение

Самоконтролируемое обучение относится к проблеме обучения без учителя, которая оформляется как проблема обучения с учителем, чтобы применить алгоритмы обучения с учителем для ее решения.

Алгоритмы контролируемого обучения используются для решения альтернативной или предлоговой задачи, результатом которой является модель или представление, которые можно использовать при решении исходной (актуальной) задачи моделирования.

Самоконтролируемая структура обучения требует только немаркированных данных, чтобы сформулировать задачу обучения с предлогом, такую ​​как прогнозирование контекста или поворот изображения, для которой целевая цель может быть вычислена без надзора.

— Возвращение к самоконтролируемому обучению визуальному представлению, 2019.

Распространенным примером обучения с самоконтролем является компьютерное зрение, при котором доступен корпус немаркированных изображений, который может использоваться для обучения контролируемой модели, например, для создания изображений в оттенках серого и наличия модели для прогнозирования цветового представления (раскрашивания) или удаления блоков изображения. изображение и модель предсказать недостающие части (в живописи).

В процессе разборчивого обучения с самоконтролем, которое является основным направлением данной работы, модель обучается вспомогательному или «предлоговому» заданию, для которого наземная истина предоставляется бесплатно. В большинстве случаев задача предлога включает в себя прогнозирование некоторой скрытой части данных (например, прогнозирование цвета для полутоновых изображений

— Самоконтролируемое обучение визуальному представлению по масштабированию и тестированию, 2019.

Общим примером алгоритмов обучения с самоконтролем являются автоэнкодеры.Это тип нейронной сети, которая используется для создания компактного или сжатого представления входной выборки. Они достигают этого с помощью модели, в которой кодер и элемент декодера разделены узким местом, которое представляет собой внутреннее компактное представление ввода.

Автоэнкодер — это нейронная сеть, которая обучена копировать свои входные данные в свои выходные. Внутри он имеет скрытый слой h , который описывает код, используемый для представления ввода.

— страница 502, Глубокое обучение, 2016.

Эти модели автоэнкодера обучаются путем предоставления входных данных модели как входных, так и целевых выходных данных, при этом требуется, чтобы модель воспроизводила входные данные, сначала кодируя их в сжатое представление, а затем декодируя обратно в исходное. После обучения декодер отбрасывается, и кодер используется по мере необходимости для создания компактных представлений ввода.

Хотя автоэнкодеры обучаются с использованием метода обучения с учителем, они решают проблему обучения без учителя, а именно представляют собой метод проецирования для уменьшения размерности входных данных.

Традиционно автокодеры использовались для уменьшения размерности или изучения функций.

— стр. 502, Глубокое обучение, 2016.

Другой пример обучения с самоконтролем — это генеративные состязательные сети, или GAN. Это генеративные модели, которые чаще всего используются для создания синтетических фотографий с использованием только набора немаркированных примеров из целевой области.

Модели

GAN обучаются косвенно через отдельную модель дискриминатора, которая классифицирует примеры фотографий из домена как настоящие или поддельные (сгенерированные), результат которых передается обратно для обновления модели GAN и побуждает ее создавать более реалистичные фотографии в следующий раз. итерация.

Генераторная сеть непосредственно производит образцы […]. Его противник, дискриминаторная сеть, пытается отличить выборки, взятые из обучающих данных, и выборки, взятые из генератора. Дискриминатор выдает значение вероятности, заданное как d (x; θ (d)), что указывает на вероятность того, что x является реальным обучающим примером, а не поддельной выборкой, взятой из модели.

— стр. 699, Глубокое обучение, 2016.

6. Многооконное обучение

Многоэкземплярное обучение — это задача обучения с учителем, при которой отдельные примеры не помечены; вместо этого маркируются пакеты или группы образцов.

При обучении с несколькими экземплярами вся коллекция примеров помечается как содержащая или не содержащая пример класса, но отдельные члены коллекции не помечаются.

— стр. 106, Глубокое обучение, 2016 г.

Экземпляры находятся в « мешках », а не в наборах, потому что данный экземпляр может присутствовать один или несколько раз, например дубликаты.

Моделирование включает использование информации о том, что один или несколько экземпляров пакета связаны с целевой этикеткой, а также прогнозирование этикеток для новых пакетов в будущем, учитывая их состав из нескольких немаркированных примеров.

При контролируемом многоэкземплярном обучении метка класса связана с каждым пакетом, и цель обучения состоит в том, чтобы определить, как класс может быть выведен из экземпляров, составляющих сумку.

— стр. 156, Интеллектуальный анализ данных: практические инструменты и методы машинного обучения, 4-е издание, 2016 г.

Простые методы, такие как присвоение меток классов отдельным экземплярам и использование стандартных алгоритмов контролируемого обучения, часто работают как хороший первый шаг.

Статистический вывод

Вывод относится к достижению результата или решения.

В машинном обучении подгонка модели и прогнозирование — это оба типа вывода.

Существуют различные парадигмы вывода, которые можно использовать в качестве основы для понимания того, как работают некоторые алгоритмы машинного обучения или как можно решать некоторые проблемы обучения.

Некоторыми примерами подходов к обучению являются индуктивное, дедуктивное и трансдуктивное обучение и умозаключение.

7. Индуктивное обучение

Индуктивное обучение предполагает использование доказательств для определения результата.

Индуктивное рассуждение относится к использованию конкретных случаев для определения общих результатов, например: от конкретного к общему.

Большинство моделей машинного обучения обучаются с использованием типа индуктивного вывода или индуктивного рассуждения, когда общие правила (модель) извлекаются из конкретных исторических примеров (данных).

… проблема индукции, которая заключается в том, как делать общие выводы о будущем на основе конкретных наблюдений из прошлого.

— стр. 77, Машинное обучение: вероятностная перспектива, 2012 г.

Подбор модели машинного обучения — это вводный процесс. Модель является обобщением конкретных примеров в наборе обучающих данных.

Модель или гипотеза о проблеме создается с использованием обучающих данных, и считается, что новые невидимые данные сохранятся позже, когда модель будет использоваться.

Не имея какой-либо дополнительной информации, мы предполагаем, что лучшая гипотеза относительно невидимых случаев — это гипотеза, которая наилучшим образом соответствует наблюдаемым обучающим данным.Это фундаментальное предположение индуктивного обучения…

— стр. 23, Машинное обучение, 1997.

8. Дедуктивный вывод

Дедукция или дедуктивный вывод относится к использованию общих правил для определения конкретных результатов.

Мы можем лучше понять индукцию, сравнив ее с дедукцией.

Дедукция — обратная индукции. Если индукция идет от частного к общему, дедукция идет от общего к частному.

… простое наблюдение, что индукция — это просто обратное дедукции!

— стр. 291, Машинное обучение, 1997.

Дедукция — это нисходящий тип рассуждений, который стремится удовлетворить все предпосылки, прежде чем делать вывод, тогда как индукция — это восходящий тип рассуждений, который использует доступные данные в качестве доказательства результата.

В контексте машинного обучения, как только мы используем индукцию для подгонки модели к набору обучающих данных, модель можно использовать для прогнозирования.Использование модели — это разновидность дедукции или дедуктивного вывода.

9. Трансдуктивное обучение

Преобразование или трансдуктивное обучение используется в области теории статистического обучения для обозначения предсказания конкретных примеров на конкретных примерах из предметной области.

Это отличается от индукции, которая включает изучение общих правил на конкретных примерах, например от конкретного к конкретному.

Индукция, вывод функции из заданных данных. Выведение, получение значений заданной функции для точек интереса.Преобразование, получение значений неизвестной функции для точек интереса из заданных данных.

— стр. 169, Природа статистической теории обучения, 1995.

В отличие от индукции, обобщения не требуется; вместо этого используются конкретные примеры. На самом деле это может быть проще, чем решить индукцию.

Модель оценки значения функции в заданной точке интереса описывает новую концепцию вывода: переход от частного к частному.Мы называем этот тип вывода трансдуктивным выводом. Обратите внимание, что эта концепция вывода появляется, когда кто-то хочет получить лучший результат из ограниченного количества информации.

— стр. 169, Природа статистической теории обучения, 1995.

Классическим примером трансдуктивного алгоритма является алгоритм k-ближайших соседей, который не моделирует обучающие данные, а вместо этого использует его напрямую каждый раз, когда требуется прогноз.

Подробнее о трансдукции см. В руководстве:

Контрастная индукция, дедукция и трансдукция:

Мы можем сопоставить эти три типа вывода в контексте машинного обучения.

Например:

  • Введение : Изучение общей модели на конкретных примерах.
  • Вычет : Использование модели для прогнозирования.
  • Transduction : Использование конкретных примеров для прогнозирования.

Изображение ниже прекрасно обобщает эти три различных подхода.

Взаимосвязь между индукцией, дедукцией и преобразованием
Взято из сущности статистической теории обучения.

Методы обучения

Есть много техник, которые описываются как типы обучения.

В этом разделе мы более подробно рассмотрим некоторые из наиболее распространенных методов.

Сюда входит многозадачное, активное, интерактивное, трансфертное и ансамблевое обучение.

10. Многозадачное обучение

Многозадачное обучение — это тип обучения с учителем, который включает подгонку модели к одному набору данных, который решает несколько связанных проблем.

Он включает в себя разработку модели, которую можно обучить нескольким связанным задачам таким образом, чтобы производительность модели улучшалась путем обучения по задачам по сравнению с обучением по любой отдельной задаче.

Многозадачное обучение — это способ улучшить обобщение путем объединения примеров (которые можно рассматривать как мягкие ограничения, накладываемые на параметры), возникающих из нескольких задач.

— стр. 244, Глубокое обучение, 2016.

Многозадачное обучение может быть полезным подходом к решению проблем, когда имеется множество входных данных, помеченных для одной задачи, которые могут использоваться совместно с другой задачей с гораздо менее маркированными данными.

… мы можем захотеть изучить несколько связанных моделей одновременно, что называется многозадачным обучением.Это позволит нам «позаимствовать статистическую силу» у задач с большим количеством данных и поделиться ею с задачами с небольшим количеством данных.

, стр. 231, Машинное обучение: вероятностная перспектива, 2012 г.

Например, для задачи многозадачного обучения часто используются одни и те же шаблоны ввода, которые могут использоваться для нескольких различных результатов или задач обучения с учителем. В этой настройке каждый выходной сигнал может быть предсказан другой частью модели, что позволяет ядру модели обобщать каждую задачу для одних и тех же входных данных.

Точно так же, как дополнительные обучающие примеры оказывают большее давление на параметры модели в сторону значений, которые хорошо обобщаются, когда часть модели используется совместно с задачами, эта часть модели более ограничена в сторону хороших значений (при условии совместного использования оправдано), часто приводя к лучшему обобщению.

— стр. 244, Глубокое обучение, 2016.

Популярным примером многозадачного обучения является использование одного и того же встраивания слов для изучения распределенного представления слов в тексте, которое затем используется в нескольких контролируемых обучающих задачах с обработкой естественного языка.

11. Активное обучение

Активное обучение — это метод, при котором модель может запрашивать человека-оператора во время процесса обучения, чтобы разрешить неоднозначность в процессе обучения.

Активное обучение: учащийся адаптивно или интерактивно собирает обучающие примеры, обычно запрашивая у оракула метки для новых точек.

— стр. 7, Основы машинного обучения, 2-е издание, 2018 г.

Активное обучение — это тип обучения с учителем, целью которого является достижение такой же или более высокой производительности так называемого « пассивного » обучения с учителем, но с большей эффективностью в отношении того, какие данные собираются или используются моделью.

Ключевая идея активного обучения заключается в том, что алгоритм машинного обучения может достичь большей точности с меньшим количеством обучающих меток, если ему разрешено выбирать данные, из которых он обучается. Активный ученик может задавать запросы, обычно в форме немаркированных экземпляров данных, которые должны быть помечены оракулом (например, человеком-аннотатором).

— Обзор литературы по активному обучению, 2009 г.

Есть основания рассматривать активное обучение как подход к решению задач обучения с полу-контролируемым обучением или альтернативную парадигму для тех же типов задач.

… мы видим, что активное обучение и полу-контролируемое обучение решают одну и ту же проблему с противоположных сторон. В то время как полууправляемые методы используют то, что, по мнению учащегося, он знает о немаркированных данных, активные методы пытаются исследовать неизвестные аспекты. Поэтому естественно подумать об объединении двух

— Обзор литературы по активному обучению, 2009 г.

Активное обучение — полезный подход, когда данных не так много, а сбор или маркировка новых данных требует больших затрат.

Активный процесс обучения позволяет направлять выборку из области таким образом, чтобы минимизировать количество выборок и максимизировать эффективность модели.

Активное обучение часто используется в приложениях, в которых получение меток дорого, например, в приложениях вычислительной биологии.

— стр. 7, Основы машинного обучения, 2-е издание, 2018 г.

12. Онлайн-обучение

Онлайн-обучение включает использование доступных данных и обновление модели непосредственно перед тем, как требуется прогноз, или после того, как было сделано последнее наблюдение.

Онлайн-обучение подходит для тех задач, где наблюдения предоставляются с течением времени и где ожидается, что распределение вероятностей наблюдений также изменится с течением времени. Следовательно, ожидается, что модель будет меняться так же часто, чтобы улавливать и использовать эти изменения.

Традиционно машинное обучение выполняется в автономном режиме, что означает, что у нас есть пакет данных и мы оптимизируем уравнение […] Однако, если у нас есть потоковые данные, нам необходимо выполнять онлайн-обучение, чтобы мы могли обновлять наши оценки при каждом новом точка данных прибывает, а не дожидается «конца» (который может никогда не наступить).

— стр. 261, Машинное обучение: вероятностная перспектива, 2012 г.

Этот подход также используется алгоритмами, в которых может быть больше наблюдений, чем может разумно поместиться в памяти, поэтому обучение выполняется постепенно по наблюдениям, таким как поток данных.

Онлайн-обучение полезно, когда данные могут быстро меняться с течением времени. Это также полезно для приложений, которые включают большой набор данных, который постоянно растет, даже если изменения происходят постепенно.

— стр. 753, Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Как правило, онлайн-обучение направлено на минимизацию « сожалею, », т.е. насколько хорошо работала модель по сравнению с тем, насколько хорошо она могла бы работать, если бы вся доступная информация была доступна в виде пакета.

В теоретическом сообществе машинного обучения целью, используемой в онлайн-обучении, является сожаление, которое представляет собой усредненные потери, понесенные относительно лучшего, что мы могли бы получить задним числом, используя одно фиксированное значение параметра

— стр. 262, Машинное обучение: вероятностная перспектива, 2012 г.

Одним из примеров онлайн-обучения является так называемый стохастический или онлайн-градиентный спуск, используемый для соответствия искусственной нейронной сети.

Тот факт, что стохастический градиентный спуск минимизирует ошибку обобщения, легче всего увидеть в случае онлайн-обучения, когда примеры или мини-пакеты берутся из потока данных.

— стр. 281, Глубокое обучение, 2016.

13. Трансферное обучение

Трансферное обучение — это тип обучения, при котором модель сначала обучается одной задаче, а затем часть или вся модель используется в качестве отправной точки для связанной задачи.

При трансферном обучении учащийся должен выполнить две или более разных задач, но мы предполагаем, что многие факторы, объясняющие вариации P1, имеют отношение к вариациям, которые необходимо уловить для изучения P2.

— стр. 536, Глубокое обучение, 2016.

Это полезный подход к проблемам, когда есть задача, связанная с основной интересующей задачей, а связанная задача имеет большой объем данных.

Это отличается от многозадачного обучения, так как задачи изучаются последовательно при переносе обучения, тогда как многозадачное обучение стремится к хорошей производительности по всем рассматриваемым задачам с помощью одной модели одновременно и параллельно.

… предварительно обучите глубокую сверточную сеть с 8 уровнями весов для набора задач (подмножество 1000 категорий объектов ImageNet), а затем инициализируйте сеть такого же размера с первыми k слоями первой сети. Затем все уровни второй сети (верхние уровни инициализируются случайным образом) совместно обучаются выполнять другой набор задач (другое подмножество из 1000 категорий объектов ImageNet) с меньшим количеством обучающих примеров, чем для первого набора задач.

— стр. 325, Глубокое обучение, 2016.

Примером является классификация изображений, где прогнозирующая модель, такая как искусственная нейронная сеть, может быть обучена на большом корпусе общих изображений, а веса модели могут использоваться в качестве отправной точки при обучении на более мелких и конкретных набор данных, например собак и кошек. Функции, уже изученные моделью для более широкой задачи, такие как выделение линий и узоров, будут полезны в новой связанной задаче.

Если имеется значительно больше данных в первой настройке (выборка из P1), то это может помочь изучить представления, которые полезны для быстрого обобщения только на очень немногих примерах, взятых из P2.Многие визуальные категории разделяют низкоуровневые представления о краях и визуальных формах, эффектах геометрических изменений, изменений освещения и т. Д.

— стр. 536, Глубокое обучение, 2016.

Как уже отмечалось, трансферное обучение особенно полезно для моделей, которые обучаются постепенно, а существующая модель может использоваться в качестве отправной точки для непрерывного обучения, например, в сетях глубокого обучения.

Дополнительную информацию о трансферном обучении см. В руководстве:

14.Ансамблевое обучение

Ансамблевое обучение — это подход, при котором два или более режима соответствуют одним и тем же данным и прогнозы каждой модели объединяются.

Область изучения ансамбля предоставляет множество способов комбинирования прогнозов членов ансамбля, включая единообразное взвешивание и веса, выбранные на проверочном наборе.

— стр. 472, Глубокое обучение, 2016.

Целью ансамблевого обучения является достижение лучшей производительности с ансамблем моделей по сравнению с любой отдельной моделью.Это включает в себя как решение, как создавать модели, используемые в ансамбле, так и как наилучшим образом комбинировать прогнозы, полученные от членов ансамбля.

Ансамблевое обучение можно разделить на две задачи: разработать группу базовых учащихся на основе данных обучения и затем объединить их для формирования составного предиктора.

— стр. 605, Элементы статистического обучения: интеллектуальный анализ данных, вывод и прогнозирование, 2-е издание, 2016 г.

Ансамблевое обучение — полезный подход для улучшения навыков прогнозирования в проблемной области и уменьшения дисперсии алгоритмов стохастического обучения, таких как искусственные нейронные сети.

Некоторые примеры популярных алгоритмов ансамблевого обучения включают в себя: средневзвешенное, суммированное обобщение (суммирование) и начальное агрегирование (сбор).

Мешки, форсирование и штабелирование были разработаны в течение последних нескольких десятилетий, и их производительность часто удивительно хороша. Исследователи машинного обучения изо всех сил пытались понять, почему.

— страница 480, Интеллектуальный анализ данных: практические инструменты и методы машинного обучения, 4-е издание, 2016 г.

Дополнительную информацию по теме ансамблевого обучения см. В учебном пособии:

Дополнительная литература

Этот раздел предоставляет дополнительные ресурсы по теме, если вы хотите углубиться.

Книги

  • Распознавание образов и машинное обучение, 2006.
  • Глубокое обучение, 2016.
  • Обучение с подкреплением: Введение, 2-е издание, 2018 г.
  • Data Mining: Практические инструменты и методы машинного обучения, 4-е издание, 2016 г.
  • Элементы статистического обучения: интеллектуальный анализ данных, вывод и прогнозирование, 2-е издание, 2016 г.
  • Машинное обучение: вероятностная перспектива, 2012 г.
  • Машинное обучение, 1997.
  • Природа статистической теории обучения, 1995.
  • Основы машинного обучения, 2-е издание, 2018 г.
  • Искусственный интеллект: современный подход, 3-е издание, 2015 г.

Документы

Учебники

Видео

Статьи

  • Обучение с учителем, Википедия.
  • Обучение без учителя, Википедия.
  • Обучение с подкреплением, Википедия.
  • Полу-контролируемое обучение, Википедия.
  • Многозадачное обучение, Википедия.
  • Множественное обучение, Википедия.
  • Индуктивное мышление, Википедия.
  • Дедуктивное рассуждение, Википедия.
  • Transduction (машинное обучение), Википедия.
  • Активное обучение (машинное обучение), Википедия.
  • Машинное обучение онлайн, Википедия.
  • Трансферное обучение, Википедия.
  • Ансамблевое обучение, Википедия.

Резюме

В этом посте вы обнаружили легкое введение в различные типы обучения, с которыми вы можете столкнуться в области машинного обучения.

В частности, вы выучили:

  • Направления обучения, такие как обучение с учителем, обучение без учителя и обучение с подкреплением.
  • Гибридные типы обучения, такие как полу-контролируемое и самостоятельное обучение.
  • Широкие методы, такие как активное, онлайн и трансфертное обучение.

Есть вопросы?
Задайте свои вопросы в комментариях ниже, и я постараюсь ответить.

Различные типы машин

Различные типы машин

Мебельные компании могут иметь различную технику. Ниже представлена ​​таблица оборудования, которое обычно используется во многих компаниях.

ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПЛАТА

Балочная пила с ЧПУ

Деревообрабатывающее оборудование, запрограммированное оператором на разрезание листов плоских панелей на размеры компонентов.Программа контролирует все рабочие процессы станка.

Специалист, необходимый для работы на таком станке, должен уметь устанавливать инструменты, разрабатывать простые и сложные программы резки и безопасно управлять оборудованием.

Эти машины очень быстрые, универсальные и позволяют производителю использовать различные варианты резки в одной единице оборудования.

Фрезерный станок с ЧПУ

Деревообрабатывающий станок с ЧПУ, программируемый оператором.Программа контролирует все рабочие процессы станка.

Специалист, необходимый для работы на этом станке, должен уметь применять данные об инструментах, подготавливать программы для запуска простых и сложных траекторий движения инструмента и безопасно управлять оборудованием.

Фрезерный станок с ЧПУ очень быстрый, универсальный и точный. Станок позволяет производителю производить различные варианты обработки на одном оборудовании.

Обрабатывающий центр с ЧПУ

Деревообрабатывающий станок, программируемый оператором.Программа контролирует все рабочие процессы станка.

Специалист, необходимый для работы на этом станке, должен уметь применять данные об инструментах, разрабатывать простые и сложные программы сверления и фрезерования, а также безопасно управлять оборудованием.

Обрабатывающий центр с ЧПУ очень быстрый, универсальный и позволяет производителю использовать различные варианты обработки на одном оборудовании.

Форматно-раскроечный станок

Высокопроизводительный станок для резки больших листов на более мелкие детали.

ТВЕРДАЯ ДЕРЕВО

Рубанок (зуммер)

Основная функция строгального станка — подготовка торца и торца на материале. Лицевая сторона — это самая широкая поверхность, которая строгана по всей длине, плоская и свободная от ветра (закрутка по длине материала. Лицевая кромка представляет собой меньшую поверхность и выстругана под углом (90) к грани.

рейсмусовый станок (строгальный станок)

Основная функция строгального станка — уменьшение древесины до необходимой ширины или толщины параллельно строганной поверхности и кромке.

Панельно-строгальные станки можно разделить на два основных типа по предназначению:

  • Одинарный режущий блок (выравнивает одну поверхность материала).
  • Универсальный режущий блок (выравнивает несколько поверхностей материала).

Продольная пила

Основная функция пилы — распиловка древесины до заданного размера по длине.Это включает:

  • обрезка по ширине — известная как «плоская резка»
  • резка по толщине — известная как «глубокая резка»
    • Угловая резка
  • при определенных обстоятельствах.

Размерная пила

Тип торцовочной пилы. Используется для резки материала по длине и поперек массивной древесины.

Стыковочная или радиальная ручная пила

Основная функция пилы с радиальным рычагом заключается в распиловке массивной древесины заданной длины (поперечная резка).Однако конструкция машины также позволяет выполнять прямую продольную резку, продольную продольную резку, рытье траншей, резку под углом и под углом, а также комбинированную резку.

Фрезерный станок (формирователь)

Машина, используемая для формования, размеров или формования компонентов из различных материалов для мебельной промышленности. Фрезерный станок состоит из чугунного основания, на котором установлена ​​система шкивов с регулируемой скоростью, соединенная с электродвигателем, который приводит в движение вертикальный вал.Материал может подаваться мимо вращающихся ножей вручную или с помощью механического устройства подачи.

Основные типы сверлильных станков

Основные типы сверлильных станков

ാ 㰊 敭 慴 渠 浡 㵥 䜢 久 剏 • 潣 瑮 湥 㵴 䴢 䡓 䵔 ㄷ ⸵〴∰ 㸠 ਍ 洼 瑥 ⁡ 慮 敭 ∽ 牐杯 摉 • 潣 瑮 湥 㵴 䘢 潲 楤 潴 ⹲ 潄 畣 敭 瑮 䈼 十 䙅 乏 ⁔ 慦 散 ∽ 敖 摲 湡 ⱡ 䄠 楲 污 ≡ാ 㰊 栯 慥 㹤 ਍䈼 䑏 㹙 ਍ 搼 癩 愠 楬 湧 ∽ 散 † 挼 湥 整 㹲 ਍ † 琼 扡 敬 戠 牯 敤 〢 • 散 汬 㜢 ਍ †† 琼 ਍ ††† 琼 㹤਍ †††† 瀼 愠 楬 湧 ∽ 散 瑮 牥 䅐 摩 吽 䑂 睯 楄 ぶ ††† 㰠 ⁡ 慮 ≰ 㰾 愯 㰾 匯 䅐 牴 湯 㹧 猼 慰 㹮慂 楳 ⁣ 祔 数 ⁳ 景 䐠 楲 慍 湩 獥 ⼼ 灳 湡 㰾 灳 ††† ☠ 扮 灳 㰻 ⼼ 瑳 潲 杮 瀯 㹤 ਍ †† ⼼ 牴 ാ㰠 琯 扡 敬 ാ 㰠 振 湥 整 㹲 ਍ 㹶 ਍ 琼 扡 敬 戠 牯 㵲 〢 㸢 ਍ † 琼 㹲 ਍ †† 琼 㹤 楲 汬 湩 慭 档 湩 ⁲ 牤 汩  獥 敳⁳ 牡 ⁥ 湯 ⁥ 景 敨 洠 ⁴ 潣 湯 ਍ ††† 慭 档 湩 摮 椠  桴 慭 灯 ⁁ 牤 汩  牰 獩 愠 洠 捡 敮慨 瑴 牵 獮 愠 摮 ਍ ††† 摡 慶 据 獥 愠 爠 瑯 牡 ⁹ 潴 汯 潷 歲 楰 捥 ⹥ 吠 敨 搠 瀠 敲 獳 椠 ⁳ 獵 摥 慭 楲 祬 † † 潦 ⁲ 牤 汩 楬 杮 栠 汯 獥 畢 湥 甠 敳 ⁤ 楷 桴 琠 数 ⁲ 潴 汯 湩 Ⱨ 椠 ⁴ 慣 敢 甠 敳 ൤ †† 映 牯 浵 敢 ⁲ 景 洠 捡楨 楮 杮 漠 数 慲 楴 ⹳ 吠 敨 洠 ⁴ 潣 浭 湯 洠 捡 楨 漠 数 慲 楴 湯 ൳ †† 瀠 牥 潦 漠 ⁡ 牤 汩  獥 ⁳ 牡 ⁥ 牤 杮浡 湩 Ⱨ 琠 灡 楰 湵 Ⱨ ਍ ††† 潣 湵 整 獲 杮 湡 ⁤ 灳 瑯 慦 楣 †† 㰠 㹰 桔 牥 ⁥ 牡 祮 搠 晩 敦 敲瑮 琠 灹 獥 漠 ⁲ 潣 普 杩 杩 瑡 漠 牤 汩 楬 杮 捡 ††† 畢 ⁴ 潭 瑳 搠 湩 慭 档 湩 獥 眠 慦 汬 椠 瑮  潦牵 戠 潲 摡 挠 瑡 敩 㩳 甠 瑨 ਍ ††† 敳 獮 瑩 癩 牰 杩 瑨 慲 湡 ⁤ 慩  異 灲 ⹥ † 戼 †† ാ †† 㰠 㹰 猼 慰  瑳 汹 汹 䈢 䍁 乕 ⵄ 佃 佌 㩒 ⌠ 晦 㸢 猼 慰 㹮 偕 䥒 䡇 ൔ †† 匠 久 䥓 䥔 䕖 䐠 䱌 倠 卓 ⼼ 灳 湡 㰾 猯 慰㹮 ⼼ 㹰 ਍ ††† 琼 扡 敬 戠 牯 敤 㸢 ਍ †††† 吼 佂 ††† 㰠 牴 †††† 㰠 摴 ††††† 㰠 ⁰ 污 㵮 挢 湥整 ≲ 㰾 㹢 䤼 䝍 栠 楥 桧 㵣 產 獰 湥 獳 ⹭ 灪 ㄽ ㄵ 戠 牯 㵲 †††††† 猼 慰 㹮 畧 敲 ㄠ 灳 湡‾ 灕 楲 桧 ⁴ 敳 獮 瑩 癩 ††††† 瀠 敲 獳 㹢 ⼼ 摴 ാ †††† 㰠 摴 ‾ 楲 桧 ⁴ 敳 獮 瑩獥 ⁳ 䘨 杩 牵 ⁥⤱਍ ††††† 獩 愠 氠 杩 瑨 搭 瑵 ⁹ 祴 漠 杮 洠 捡 楨 敮 琠 慨 祬 椠 据 牯 潰 慲 ൳ †† ††† 愠 戠 汥 ⁴ 牤 癩 ⁥ 灳 湩汤 ⁥ 敨 摡 桔 獩 洠 捡 楨 敮 慲 汬 ⁹ 獵 摥 映 †††††† 潭 慲 桧 眠 牯 ⹫ 甠 牰 猠湥 楳 楴 敶 搠 楲 汬 敲 瑩 ⁳ 慮 敭 ਍ †††††† 潴 琠 敨 捡 ⁴ 桴 捡 楨 敮 湡 漠 ⁹ 敢 栠⹤ 䠠 湡 ⁤ 敦 摥 湩 ൧ ††††† 琠 敨 琠 潯  湩 潴 琠 敨 火 敩 散 愠 汬 睯 ⁳ 桴 ⁥ 灯 牯 琠  昢 †† ≬਍†††† † ⁥ 畣 瑴 湩 捡 楴 湯 桴 ⁥ ⁥ 敳 獮 瑩 癩 ⁥ 牤 獥 †††††† 慭 瑣 牵 摥 椠 ⁡ 汹 ⁥牯 愠 戠 湥 档 猠 祴 敬 㰮 琯 㹤 ਍ †††† ⼼ 牴 ാ †† 㰠 戯 ാ †† 㰠 牴 ാ ††† 㰠 摴 㰾 㹢 瑳 汹 㵥 䈢 䍁 ⵄ 佃 佌㩒 ⌠ 晦 晦 〰 㸢 猼 慰 㹮 䥒 †††† 䐠 䥒 䱌 䕒 湡 㰾 猯 慰 㹮 ⼼ 㹢 ††††† 瀼 ‾ † 桔 ⁥ 灵 楲 ⁴ 牤 汩 牰 獥 ⁳ 䘨 杩 牵 ⁥⤲ 椠 ⁹ 祴 ਍ †††† 祴 数 漠 牤 杮 洠 捡 ⁹ 湩 潣 灲 牯 瑡 湩 牡 摥搠 楲 敶 猠 楰 摮 敬 ਍ ††††† 敨 摡 桔 獩 琠 灹 ⁥ 景 搠 湩 慭 档 湩 ⁥ 獩 甠 敳 敧 ਍ †††††† 潨 敬 瀭 潲 畤楣 杮 漠 数 慲 楴 湯 ⁳ 桴 瑡 渦 獢 祴 楰 慣 汬 ♹ 扮 灳 汯 敶 氠 牡 敧 ⁲ 牯 栠 瀠 牡 獴 桔 ⁥ † 楲 牤 汩 獥 † †† 愠 汬 睯 ⁳ 桴 ⁥ 灯 牥 琠 慨 摮 映 敥 ⁤ 牯 瀠 敥 ⁤ 桴 ⁥ 桴 ൥ †††† 眠 牯 火 桔 ⁥ 潰 ⁲敦 摥 洠 捥 慨 楮 浳 愠 瑵 浯 瑡 祬 愠 癤 湡 散 ⁳ 桴 汯 椠 瑮 ൯ †††† 琠 敨 眠 敩 散 潓 敭 琠 灹 灵 楲 桧 ⁴ 牤汩  牰 獥 敳 ⁳ 牡 污 ਍ ††††† 慭 慦 瑣 牵 摥 眠 潴 慭 楴 ⁣ 慴 汢 ⵥ 慲 獩 敭 档 湡 獩 獭 † † ਍ ††††† 瀼 ☾ 扮 灳 㰻 瀯 㰾 戯 㰾 琯 㹤 ਍ ††††† 琼 㹤 †††††† 瀼 散 䝍 栠 楥 桧 㵴 ‰ 牳㵣 產 牰 杩 瑨 樮 杰 • 楷 瑤 㵨 潢 摲 牥 〽 㰾 㹢 猼 ††††† 楆 畧 敲 湡 ‾ 桧 ⁴  牰 獥 戯 㰾瀯 㰾 琯 㹤 ਍ †††† ⼼ 牴 ാ †† 㰠 琯 扡 敬 ാ †† 㰠 㹢 ਍ ††† 琼 扡 敬 戠 牯 㵲 〢 †††† 琼 ਍ ††††† 琼㹤 戼 㰾 灳 湡 猠 ∽ 䅂 䭃 䑎 䌭 䱏 剏 ›昣 晦 て ††††† 䄠 䐠 䥒 䱌 倠 䕒 卓 卓 㰠 慰 㹮 ⼼ 灳 湡 㰾戯 ാ ††††† 㰠 㹰 †† 吠 敨 爠 摡 牡  牤 汩  牰 ⁥⤳਍ †††††† 琠 ⁥ 牰 摯 捵 湩 潷 歲栠 牯 敳 漠 桴 ⁥ 慭 档 湩 灯 桔 ♥ 扮 灳 瀻 敲 獳 椠 ൳ ††††† 挠 潭 汮 ⁹ 敲 敦 潴 愠 ⁳⁡ 慲 楤 污 敲 獳桔 ⁥ 慲 楤 污 愠 浲 搠 楲 ਍ †††††† 牰 ⁳ 污 獷 漠 数 慲 潴 ⁲ 潴 獯  桴 ⁥ 灳 湩 汤 ⁥ 瑣 祬 漠 ൲ ††††† 琠 敨 眠 牯 火 敩 散 爠 瑡 ⁲ 桴 湡 洠 癯 ⁥ 桴 楰 ⁥ 潴 琠 敨琠 潯 ⹬ 吠 敨 搠 獥 杩 ൮ ††††† 漠 桴 ⁥ 慲 楤 污 搠 楲 獳 朠 癩 獥 椠 牧 污 漠 ൦ †††††† 瘠 牥 慳 楴 楬祴 獥 数 楣 污 祬 漠  慰 瑲 ⁳ 慬 杲 ⁥ 潴 瀠 獯 瑩 潩 祬 慒 ††††† 牤 汩 獬 漠 晦 牥 瀠 映 敥 ⁤ 湯琠 敨 猠 楰 摮 敬 獡 眠 汥  畡 潴 慭 楴 ⁣ 敭 档 ††††† 琠  慲 獩 睯 牥 琠 敨 爠 摡 牡 ⹭ 吠 敨 眠 敨汥 栠 慥 Ɽ 眠 楨 档 椠 ⁳ 慣 ††††† 漠  桴 污 愠 浲 慣  潳 戠 牥 敳 ⁤ 污 桴 朠 癩 湩 ൧ ††††† 琠 敨 洠 捡 楨 敮 愠 摤 ⁥ 景 甠 敳 愠 ⁳ ⁳ 敶 獲 瑡 汩 ⹹ 牡 ൭ ††††† 搠 瀠 敲 獥挠 湡 戠 ⁥ 煥 極 灰 摥 眠 瑩 ⁡ 潩  慴 汢 ⁥ 牯 琠 琠 扡 敬 戼 ⸾਍ ††††† 桔 獩 朠 癩 獥 琠 琠 敨 数 慲 慲⁥ 扡 汩 瑩 ⁹ 潴 ഠ ††††† 搠 楲 汬 椠 瑮 牥 敳 瑣 湩 牯 愠 杮 汯 獥 椠 湯 ⹰ ⼼ 㹰 †††† ഠ ††††† † 㰠 琯 㹤 ਍ ††††† 琼 㹤 ਍ †††††† 瀼 愠 楬 湧 ∽ 散 瑮 䤼 䝍 栠 楥 桧 㵴 㤲 ′ 牳 ⹬ 灪 ≧ 眠 摩 ㌽㈰ 戠牯 敤 㵲 㸰 戼 㹲 ਍ †††††† 戼 㰾 灳 湡 䘾 杩 牵 ⁥ 㹮 渦 獢 㭰 删 摡 慩  牡  牰 獥 㱳 戯 瀯 琯 㹤 ਍ †† † ⼼ 牴 ാ †† 㰠 琯 扡 敬 ാ †† 㰠 牨 ാ †† 㰠 㹰 猼 慰  㵥 䈢 䍁 䝋 佒 乕 ⵄ 佃 晦 晦 〰 㸢 慰 䍅 䅉 †† 倠剕 佐 䕓 䐠 䥒 䱌 䴠 䍁 䥈 䕎 㱓 㹮 ⼼ 灳 湡 㰾 瀯 ാ †† 㰠 戯 ാ †† 㰠 桔 ⁥ 畮 扭 牥 漠 祴 ⁳ 数 楣 污 牵潰 敳 搠 楲 汬 湩 慭 档 湩 獥 桔 ൥ †† 瀠 牵 潰 敳 ⁳ 景 琠 琠 灹 獥 漠 牤 汩 楬 杮 捡 楨 敮 ⁳ 慶 祲 捥 異 灲 獯 ⁥牤 汩 楬 杮 ਍ ††† 慭 档 湩 獥 椠 敤 洠 捡 楨 敮 ⁳ 慣 ⁥ 景 搠 楲 汬 湩 〲 愠 ⁴ 湯 散 漠 ൲ †† 搠 楲 汬 湩 敬⁳ 獡 猠 慭 汬 愠 ⁳⸰ 漠 椠 ⼼ 㹰 ਍ ††† 戼 ാ †† 㰠 猼 慰  瑳 汹 乕 ⵄ 佃 佌 㩒 ⌠ 〰 㸢 猼 㹮慇 杮 ਍ ††† 牄 汩 楬 杮 䴠 捡 猯 慰 㹮 ⼼ 灳 湡 ാ †† 㰠 慴 ⁥ ††† 㰠 牴 ാ †††† 㰠 摴 ാ ††††† 㰠 ⁰ 污 杩 㵮 挢 湥 整 䵉⁇ 敨 杩 瑨 ㌽〳 猠 捲 杮 樮 杰 • 楷 瑤 㵨 㘲 ″ ″ 〽 㰾 牢 ††††† 㰠 㹢 猼 慰㹮 楆 畧 敲 㐠 ⼼ 灳 湡 ‾ 搠 汬 瀠 敲 獳 ⼼ ⼼ †††† 㰠 摴 吾 敨 汹 ⁥ 牤 汩 楬 杮 洠 楨 敮 ⠠ 畧㐠 牯 朠 湡 牤 汩  牰 獥 ⁳ 慨 ൳ ††††† 猠 牥 污 眠 敨 摡 ⁳ 潰 楳 楴 摥 楳 杮 敬 琠 扡 敬 灹 ⁥ 景 ਍ †††††† 牤 汩  牰 獥 ⁳ 獩 甠 ⁤ 桷 湥 猠 捵 散 獳 癩 牥 瑡 潩 獮 愠 敲  ⹥ 䘠 牯 ਍ †††††† 瑳 湡桴 ⁥ 楦 獲 ⁴ 敨 摡 洠 祡 戠 ⁥ 摥 琠  灳 瑯 搠 楲 汬桔 ⁥ 敳 潣 摮 栠 慥 ൤ ††††† 洠 祡 戠 ⁥ 獵 摥 琠  慴 汩 ⹬ 吠 敨 琠 楨 摲 ⁹ 敢 甠 敳 Ɽ 愠 潬 瑩 ൡ †† ††† 琠 灡 杮 栠 慥 Ɽ 琠  桴 ⁥ 潨 敬 桔 ⁥ 潦 慥 ⁤ 慭 ⁹ 敢 敳 †††††† 档 浡 敦 ⹲ ⼼ 摴 ാ †† † 㰠 琯 㹲 ਍ ††† ⼼ 慴 汢 㹥 ਍ ††† 戼 ാ †† 㰠 㹰 猼 慰  㵥 䈢 䍁 䝋 佒 乕 ⵄ 㩒 ⌠ 晦 晦 〰 㸢 猼 畍 瑬 灩 ਍ † †† 灓 湩 汤 ⁥ 牄 汩 楬 杮 䴠 ⼼ 灳 湡 㰾 猯 慰 㹮 ††† 琼 戠 牯 㸢 ਍ †††† 琼 †††††† †㹤 桔 ⁥ 畭 瑬 灩 敬 摮 敬 搠 汬 湩 慭 档 湩 ⁥ 獩 汮 ⁹ 敲 敦 敲 潴 ††††† 洠 汵 楴 牤 牤 汩  牰獥 ⹳ 吠 楨 ⁳ 灳 捥 慩  獯 牤 汩  牰 獥 慨 ††††† 灳 湩 汤 敮 瑣 摥  湯 ⁥ 湩 眠 牯 敨⠠ 楆 畧 敲 㔠 †††††† 瀼 䄾 汬 漠 桴 ⁥ 灳 湩 汤 獥 愠 敲 椠 瑮  ♥ ♥ 扮 灳 †††††† 潷 歲 捥 ⁥ 瑡 琠敨 猠 浡 ⁥ 楴 敭 桔 獩 琠 灹 ⁥ 楲 汬 湩 慭 档 湩 ⁥ ††††† 攠 捥 汬 汵 眠 敨  ⁵ 愠 氠 牡 渠浵 敢 ⁲ 景 瀠 牡 獴 眠 瑩 ††††† 栠 獥 氠 捯 瑡 琠 敨 ⹲ ††††† ഠ ††††††††; † ഠ †††††††††† 摴 †††† 㰠 摴 ാ ††††† 㰠 ⁰ 污 整 ≲⁇ 敨 猠 捲 ∽ 汭 楴灤 摮 ⹬ 灪 ≧ 眠 摩 ㈽㈰ 牯 戼 㹲 ਍ †††††† 戼 灳 湡 䘾 杩 ⁥ 㰵 猯 汵 楴 灳 湩 汤 ⁥  牰 獥㰾 瀯 㰾 琯 㹤 ਍ †††† ⼼ 牴 ാ †† 㰠 琯 扡 敬 ാ †† 㰠 戯 ാ †† 㰠 㹰 戼 㰾 灳 湡 猠 祴 䅂 䭃 則 問 䑎 剏 晦 て ›∰㰾 灳 湡 䴾 捩 潲 䐭 楲 汬 ਍ ††† 牐 獥 㱳 猯 慰 㹮 ⼼ 灳 㰾 †† 㰠 慴 汢 牥 ∽∰ാ ††† 㰠 牴 †††† 㰠 摴‾ † 桔 牣  牤 汩  愠  硥 牴 浥 汥 慲 整 ††††† 杩 杩 灳 ⁥ 灳 敥 ⁤ 牤 汩 獥 ⹳ 吠 敨 洠捩 潲 搠 楲 汬 瀠 敲 獳 椠 汬 ൹ †††† 瘠 牥 ⁹ 浳 杩 牵 椠 祬 挠 灡 扡 敬 漠 楬 杮 瘠浳 污 ൬ ††††† 瀠 牡 獴 慍 祮 潲 搠 楲 汬 瀠 敲 獳 獥 晵 捡 畴 ⁤ 獡 琠 灯 ਍ †††††† 潭 獬扮 灳 吻 敨 ⁹ 牡 ⁥ 灰 摥 档 捵 獫 挠 灡 扡 敬 漠 祲 猠 慭 汬 ਍ ††††† 牤 汩 楬 杮 琠 潯 獬 㹤††††† 琼 㹤 ਍ †††††† 瀼 愠 楬 湧 ∽ 散 瑮 牥 㸢 㰾 䵉 杩 瑨 ㈽ 㘳 灪 ≧ 眠 摩 ㄽ戼 㹲 ਍ †††††† 猼 慰 㹮 楆 畧 敲 㘠 ⼼ 灳 湡 ‾ 楍 牣   牰 獥 㱳 戯 㰾 㰾 ††††† ⼼ 牴 ാ †† 㰠 扡 敬 ാ †† 㰠 㹢 ਍ ††† 瀼 㰾 灳 湡 㰾 灳 猠 祴 敬 ∽ 䅂 則 問 䑎 䌭 䱏剏 ›昣 晦 て ∰ 吾 牵 敲 ൴ †† 吠 灹 ⁥ 牄 汩 楬 杮 䴠 捡 ⼼ 灳 湡 㰾 猯 慰 ⼼ ⼼ † ††† 琼 扡 敬 戠 牯 敤 㵲 〢 〢 †† †† 琼 㹲 ਍ ††††† 琼 㹤 吠 牵 敲 汩 楬 杮 洠 捡 楨 敮 灰 摥 瑩 敳 牤 汩 楬 † †††††摡 ⁳ 潭 湵 整 ⁤ 湯 愠 琠 牵 敲 杩 牵 ⁥⤶ 慅 档 琠 牵 摡 挠 湡 戠 ൥ ††††† 攠 灩 数 ⁤ 楷 桴 愠 敦 敲 琠 灹⁥ 景 挠 瑵 楴 杮 琠 潯 ⹬ 吠 敲 ⁴ 污 潬 獷 琠 敨 †††††† 敮 潯 ⁥ 捩 汫 ⁹ 敤 湩 潴 瀠 瑩⹮ 䴠 摯 牥  畴 牲 瑥 ਍ †††††† 祴 数 搠 楲 汬 湩 慭 档 愠 敲 挠 浯 異 整 ⵲ 潣 汬 摥 猠  桴 琠 扡 敬 挠 戠൥ ††††† 焠 極 正 祬 愠 摮 愠 瑡 汥 ⁹ 潰 楳 楴 湯 ਍ †††† 琼 㹤 ਍ ††††† 瀼 愠 楬 湧 ∽ 散䝍 栠 楥 桧 㵴 㜲 ‸ 㵣 琢 牵 灪 ≧ 眠 摩 桴 ㈽ 㜹 㵲 㸰 戼 㹲 ਍ †††††† 戼 灳 湡 䘾 杩 牵 ⁥ 慰 㹮 䌠 琠 牵敲 ⁴ 祴 数 搠 楲 汬 湩 ൧ ††††† 洠 捡 楨 敮 ⼼ 㹢 ⼼ 㹰 ⼼ ††† 㰠 ††† ⼼ 㹥 ††† 戼 㰾 戯 㰾 ⼼ 㹢 ⼼䑔 㰾 启 㹒 ⼼ 䉔 䑏 㹙 ⼼ 䅔 䱂 ਍਍ ⼼ 佂 奄 ാഊ 㰊 栯 浴 㹬

.
By alexxlab

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *